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实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器

采用四元数法描述了刚体姿态系统。根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利  (本文共3页) 阅读全文>>

《公安海警学院学报》2019年05期
公安海警学院学报

两种测量刚体转动惯量方法的比较

用扭摆法和三线摆法分别测量圆柱和圆筒的转动惯量。将实...  (本文共3页) 阅读全文>>

《塑料科技》2020年06期
塑料科技

基于质量线法的塑料挤出机刚体参数识别

基于质量线法提出了一种塑料挤出机刚体惯性参数的识别模型,通过具体算例验证了模型计算刚体惯性参数的有效性,利用有限元软件求解了算例的频...  (本文共4页) 阅读全文>>

《财富生活》2017年07期
财富生活

2光年长的棍子,你拉得动么?

答案是:拉不动。我们一开始学力学都不考虑力的传递过程,是为了简化问题、便于计算。比如,我们通常假设受力运动的物体是"刚体",也就是这个物体...  (本文共1页)

《物理与工程》2016年06期
物理与工程

圆柱刚体滚动的动力学分析

刚体滚动是理论力学中常见的问题,其摩擦力的分析一直受到研究者关注.笔者对圆柱刚体滚子受到任意集中力作用下的运动情况进行了分析,事实上只要圆柱刚体未离开支撑面,起实质作用的只...  (本文共5页) 阅读全文>>

《大学物理》2017年06期
大学物理

均质圆环胎刚体的转动惯量

根据转动惯量的定义,运用计算转动惯...  (本文共3页) 阅读全文>>