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一类对象的仿人智能控制算法

在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上,采用仿人智能控  (本文共8页) 阅读全文>>

青岛科技大学
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仿人智能控制算法研究

仿人智能控制已经形成了较完整的理论体系和设计方法并在应用中取得了一些成功,但依然存在不少的问题。在应用方面,仿人智能控制虽然有了一些成功的应用算法,但还不够丰富、系统。在理论方面,虽然有一个较完整的基本理论框架,但对许多具体的理论问题缺乏研究。本课题在参阅大量国内外文献的基础上,主要针对仿人智能控制运行控制级算法做了一些工作研究。根据系统输出的不同阶段,将非线性比例环节、积分环节和微分环节引入到仿人智能控制中来,提出了一种非线性PID仿人智能控制算法,并对各个环节进行了论述。针对仿人智能控制算法中各参数固定不变的弱点,将遗传算法引入闭环控制,在线调整各控制参数;根据误差极值给出实时调整抑制系数的算法,在线调整抑制系数。针对非最小相位对象的特点,以仿人智能积分算法为基础,同时利用近年来取得的一些研究成果和自己的改进设想,对算法做出改进,得到一种更适用于非最小相位对象的仿人智能控制算法。从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
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燃气热水器的智能控制算法研究

智能控制是自动控制发展的最新发展阶段,主要用来解决传统控制方法难以解决的复杂控制系统的问题,它是自动控制科学和技术的一个崭新的分支,在整个科学领域里占有重要的地位。智能控制从本质上讲就是仿效人的智能行为进行控制和决策,即在不需要知道被控对象的结构和参数的情况下,根据以往的经验和知识进行在线推理或者变换控制策略。仿人智能控制是智能控制的一个重要的发展方向。仿人智能控制算法能够根据系统误差的大小、方向及其变化趋势做出相应的决策,以选择适当的控制模式进行控制,既不需要事先知道,也不需要在线辨识被控制对象的精确模型,就能够实现既快速又高精度的控制,且具有极强的鲁棒性。自适应模糊PID控制算法利用模糊控制器对PID控制器的PID参数进行在线自整定,针对PID控制器在不同运行状态中误差和误差变化率的实时变化实现实时参数调整,使得PID控制达到更好的控制效果。本文以燃气热水器控制系统为模型,研究了仿人智能控制算法和自适应模糊PID控制算法在恒...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
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一种新型的仿人智能控制器参数校正级的设计及应用

该论文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点,提高了仿人智能算法的适应性,快速性和鲁棒性。在小车二级倒立摆的仿真实验中,本文沿袭了实验室陈庆春师兄提出了小车二级摆的仿人智能的规约分析方法和仿人的多变量智能协调解耦方法;曾洎师兄小车二级倒立摆的姿态整定阶段的理论。首次在误差相平面上对小车二级倒立摆的姿态整定阶段和稳摆阶段作出了明确的划分,并用以替代以前用仿真时间来划分姿态整定阶段和稳摆阶段的控制决策。接着将参数在线自校正的仿人智能控制算法引入小车二级倒立摆稳摆阶段,提高了它的鲁棒性和适应性。最后作者对小车二级倒立摆的机器自学习进行了初步探讨,使得小车倒立摆通过机器自学习能从失败状态过渡到成功状态。一系列仿...  (本文共60页) 本文目录 | 阅读全文>>

青岛科技大学
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仿人智能控制算法研究

仿人智能控制经过20余年的发展,已经基本建立了较完整的理论体系和较系统的设计方法。但它依然存在一些问题,本文即是针对运行控制级存在的几个问题而做的研究。运行控制级存在以下两个典型问题:(1) 仿人智能控制作为典型的智能控制方式虽然对参数的精确程度要求不高,然而由于算法本身来于人的认识,因此算法中参数的确定过多的依赖专家的经验。然而因为缺乏一般性的方法指导,即便是有经验的专家确定这些参数依然主要采用试凑的方法。(2) 仿人智能控制的多模态切换基本是以误差及其变化率来表征其控制模态切换条件的,而在这些模态切换过程中测量噪声对控制具有极大的影响,甚至有时这种影响是致命的(可能导致系统发散),这就极大的影响了仿人智能控制在工业上的应用范围。分析和仿真表明,基本的仿人智能控制器的抗随机噪声的能力是很差的。针对问题一,本文针对仿人智能控制的原型算法,通过研究控制器参数和对象传递函数参数之间的数学关系,得到由对象传递函数参数表示的控制器参数的...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

仿人智能控制算法研究

本论文对智能控制的一个分支——仿人智能控制的算法进行了研究。将仿人智能控制算法与经典的PID调节器以及模糊控制方法相结合,对一个三阶时滞系统进行了仿真控制研究。仿真结果表明,用这种思想设计的控制器改善了单一控制方法的控制性能。在仔细分析仿人智能控制算法和PID控制器的基础之上,将二者结合,相互取长补短,使其算法与单一的PID控制器比较起来,在快速性、稳定性上有较明显的改善。本文还根据仿人智能控制算法的特点及模糊控制的优势,将其与模糊控制算法相结合,显著地改善了系统的性能,并在此基础上加入动、静态校正的算法,进一步改善了系统的稳定性、快速性,获得令人满意的控制效果。最后,文章通过对仿真结果的分析说明了结合不同控制方式的必要性、合理性。  (本文共53页) 本文目录 | 阅读全文>>