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基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统

作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统。组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位  (本文共3页) 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统

机器人技术作为高技术的一个重要分支,它综合应用了多学科的最新成果,代表着高技术的前沿。随着它在人类生活中的应用领域的不断扩大,推动了人们对机器人技术作用和影响的重新认识。机器人技术正在成为21世纪研究的热点,从某种意义上讲,一个国家机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人微型化是当前和今后一段时期机器人技术发展的一个重要方向。本文研制的微小步行爬壁机器人是一种特种机器人,它采用永磁场和电磁场相互作用的驱动方式,具有体积小,驱动控制灵活的特点,便于进入狭小空间、管道以及人难以到达的导磁面,完成各种检测工作。论文首先对现有机器人的各种新型驱动原理及驱动方式进行了大量的分析对比研究,提出了一种适用于微小步行爬壁机器人的新颖工作原理和电磁直接驱动方式。通过对微小步行爬壁机器人驱动系统受力情况的分析研究,以及对现有永磁、软磁材料性能的分析研究和对比,根据在给定了永磁铁的条件下,如何使机器人具有足够大的驱动力这一影响机器...  (本文共151页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子制作》2004年11期
电子制作

重载荷六足步行机器人的制作

这个能用六条腿行走,能灵活转身的独特而奇妙的新玩意儿,其实设计相当简单。这个步行机器人的机身和传动齿轮也可以用于制造其他类型的机器人。在下一讲"先进的驱动系统"中...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械》2004年02期
机械

六足步行机器人分级控制及通信

研究了六足步行机器人的分级控制策略;实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信;制定了基于RS-232C的串口通...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》2004年02期
《军事交通学院学报》2013年08期
军事交通学院学报

国外4足步行机器人研究及启示

介绍国外4足步行机器人研究的历史及现状,分析4足步行机器人...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械与电子》2020年04期
机械与电子

基于人体参数的被动步行机器人模型及其运动特性分析

为了深入揭示人类步行机理并为助步设备的研制提供新的思路,从"提高实用性"的角度出发,利用空间算子代数相关理论构建一种基于人体参数的被动步行机器人动力学模型,并对其运动特...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械传动》2020年08期
机械传动

基于空间算子代数理论的被动步行机器人局部稳定性分析

为了方便实现机器人稳定控制,利用空间算子代数理论构建了该被动步行机器人稳定性分析中的庞加莱映射函数,推导了其摆动相态和碰撞相态的动力学方程。利用数值分析的方法求解映射函数的稳定不动点,分...  (本文共6页) 阅读全文>>