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智能清洁机器人

智能清洁机器人主要用于生活小区路面的清洁,其工作分两步进行,首先收集落叶等垃圾,然后同步吸尘,去除细小的垃圾,  (本文共1页) 阅读全文>>

《电脑与电信》2017年10期
电脑与电信

浅析仿生设计在家用智能清洁机器人造型设计方面的应用

当前家用智能清洁机器人逐渐普及,智能清洁机器的功能与技术分析,成为市场调研的主要内容。市场调查发现,智能清洁...  (本文共3页) 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

智能清洁机器人设计创新

随着社会的不断的发展,现代社会的智能化,在我们的未来生活中,服务性质的机器人也将会运用的越来越广泛。智能清扫机器人是一个集红外传感线、路径规划、互联网等学科为一体的产物。因此,该产品在设计的同时为探讨“互联网+”时代下的清洁产品创新提供了新的思路和有意义的借鉴。本文以智能清洁机器人为研究对象并根据智能清洁机器人的工作特点、应用原理、应用领从而提出总体设计方案并分一下步骤完成:首先,对智能清洁机器人国内外现状进行了解研究。进而确定智能清扫机器人的研究的主要任务和目标其次,找出智能清洁机器人的主要特点、应用原理、应用领域等分析出智能清洁机器人主要特征智能化、红外传感器、APP控制、道路规划电子技术。最后,根据智能清洁机器人的主要特征来进行设计项目展开。根据设计的材质、色彩、外形以及人机的设计要素、原则及方法对智能清洁机器人进行设计。最后根据智能清洁机器人特点设计出了三种款智能清扫机器人,经过筛选选择方案三为最终的设计产品。智能清扫机...  (本文共36页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京邮电大学
南京邮电大学

己知环境下智能清洁机器人路径规划研究

智能清洁机器人是目前比较受欢迎的服务型机器人,它融合了机器人、传感器和人工智能等技术。路径规划是智能清洁机器人的关键技术之一,其好坏是评价智能清洁机器人优劣的重要指标。全局路径规划要求清洁机器人,以最小的代价(如路径最短、时间最少、能耗最低等)规划覆盖全局且不与障碍物发生碰撞的最优或较优路径。针对目前智能清洁机器人路径规划存在的低覆盖率,高重复率,整体遍历效率不高的问题,本文研究了已知环境清扫任务下的环境模型及分区方法,给出了提高矩形分区遍历效率及区域衔接路径效率的解决方法和优化模型。主要工作如下:首先将工作环境用栅格法进行建模,针对栅格中不规则障碍物容易使算法陷入局部最优及机器人陷入死角等问题,用栅格单元作为膨胀算子对不规则障碍物的边缘进行膨胀处理,使不规则障碍物边缘占据整个栅格单元,将不规则障碍物矩形化,便于下一步的矩形分区,提高机器人的全局路径规划效率。针对传统的矩形分区法分区之后,分区内结构不够简化的问题,本文运用改进的...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

苏州大学
苏州大学

智能清洁机器人行业营销策略研究

随着中国老龄化社会的到来,在未来10年,家庭服务机器人在中国的需求将会有明显的增长,家庭清洁机器人、家庭护理机器人、玩具机器人、安全防护机器人将是最为需要的。其中仅仅家庭智能清洁机器人一项,预计到2015年在中国消费量将达到100亿元以上。在中国,从2007年开始,A公司旗下的品牌智能清洁机器人开始在中国国内终端市场进行推广,历经6年的市场导入,部分接受新鲜事物较强的消费者已经开始购买智能清洁机器人,从而使自己从繁重的家庭清洁劳务中解放出来。随着市场份额的扩大,2010年,美国IROBOT公司的家庭智能清洁机器人开始进入中国市场。IROBOT公司的智能清洁机器人ROOMBA的到来,让原本平静的中国智能清洁机器人市场充满了竞争的机会和挑战。本文以A公司为例重点研究了智能清洁机器人行业的营销策略问题,通过对A公司营销策略的研究,弄清智能清洁机器人产品市场营销的发展现状,发现其中的规律和存在的问题,以及解决问题的方法。对处于行业成长期...  (本文共53页) 本文目录 | 阅读全文>>

苏州大学
苏州大学

太阳能电池板智能清洁系统的设计与实现

太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一,对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率,会带来巨额的经济损失,因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前,电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主,清洁的难度较大,成本较高。针对上述问题,本课题组设计了一种智能清洁机器人,该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题,并给出了控制系统的设计方法。首先,分析了智能清洁机器人的机械结构,并根据要求进行控制系统硬件设计,包括搭建基于PC104+总线的控制平台,设计红外感知模块,选择行走和清扫的控制电机以及系统供电电源。然后,提出了按分区、分块的方法建立太阳能电池板阵列的地图,并依次规划单块太阳能电池板、单排太阳能电池板阵列和多排太阳能电池板阵列的清扫路径。最后,根据系统硬件和清扫路径,完成了控制系统软件设计,重点分析了位置信息获取、模拟量采集、行走控制、自动和定时清扫功能的软件...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>