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基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究

采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电机分别与阀芯直接连接,依据双步进电机  (本文共6页) 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2020年05期
电子技术与软件工程

步进电机圆弧细分原理及数控系统

本文以步进电机工作原理为基础,重点探讨步进电机的圆弧细分控制原理,并以圆弧细分原理构建步进电机单片机控制系统硬件电路,根据硬件系...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子世界》2020年08期
电子世界

步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计

针对步进电机运动控制中存在多段不同速度运行情况,本文对普通S曲线加减速算法进行扩展,提出了一种多段S曲线加减速...  (本文共2页) 阅读全文>>

《微型电脑应用》2021年01期
微型电脑应用

基于鲁棒滤波的细分驱动步进电机速度估计

针对两相混合式步进电机存在强非线性问题,从磁网络分析出发,结合细分驱动方式化简数学模型,将其非线性部分转化为可叠加于线性模型的参数不确定性与能量有界的激...  (本文共4页) 阅读全文>>

《现代信息科技》2020年19期
现代信息科技

步进电机实训教学装置的设计与实现

通过SOLIDWORKS软件对步进电机最小控制系统进行机构设计,同时通过CAD电气控制软件系统进行电气原理图的设计,完成了实训教学装置的设计...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科学技术创新》2021年08期
科学技术创新

步进电机正弦曲线加减速控制算法研究

传统步进电机速度曲线不光滑,加速度曲线存在突变不连续的问题,对电机运行带来冲击。本文采用正弦曲线加减速控制算法,实时计算每步时间间隔,实现了步进电机的平滑加减速运行。为达到实时计算每步...  (本文共2页) 阅读全文>>