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直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析

柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一.为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型.设计了一个简单的柔性平行四杆机构模型,采  (本文共5页) 阅读全文>>

《纳米技术与精密工程》2009年04期
纳米技术与精密工程

直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析

为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析的基础上建立了单个支撑的半段梁模型,采用椭圆积分法推导了导向梁在大载荷下导向位移及耦...  (本文共5页) 阅读全文>>

《内蒙古石油化工》2009年10期
内蒙古石油化工

游梁式抽油机换向四杆机构瞬时效率计算的解析法

本文通过建立游梁式抽油机换向四杆机构的受力模型,得到了计算游梁式抽油机换向四杆机构瞬时运行效率的解析表达式。利用该表达式,计算了某型号的游梁式...  (本文共3页) 阅读全文>>

《煤矿机械》2014年07期
煤矿机械

防爆多功能铲运车工作装置正转四杆机构的设计

介绍一种防爆多功能铲运车的工作装置的组成。并以正转四杆机构为研究对象,通过图解法试凑设计正...  (本文共2页) 阅读全文>>

《航空精密制造技术》2007年04期
航空精密制造技术

双复合平行四杆机构的研究

对柔性铰链机构中导向部分所用的平行四杆机构、复合平行四杆机构、双复合平行四杆机构在静刚度、...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国纺织大学学报》1998年04期
中国纺织大学学报

变结构四杆机构的设计

提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》1989年06期
机械设计与制造

急回四杆机构的运动综合和优化设计

具有急回运动的四杆机构是常用四杆机构之一。本文利用运动几何的...  (本文共3页) 阅读全文>>