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混沌遗传算法及其应用

本文利用混沌运动的遍历性 ,提出了一种求解优化问题的混沌遗传算法 ( ChaosGenetic Algorithm,简称 CGA  (本文共5页) 阅读全文>>

东北石油大学
东北石油大学

机器人避障算法研究

机器人学和人工智能的迅速发展,使得智能机器人的研究得到了更多更广泛的重视,其中,怎样增强机器人的自主避障性能成为这些年来学者们研究的主要课题之一。本文深入研究了机器人避障算法,针对机器人避障规划中应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题,设计出一种基于混沌遗传算法的避障规划方法。本文主要内容包括:本文重点研究基于混沌遗传算法的移动机器人避障方法。将地理信息的二维编码简化成一维编码;简化算法与移动机器人本身的关系;在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率,并引入混沌操作,从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性,解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。使用MATLAB对机器人避障算法仿真研究,完成了在静态障碍物地理信息下的移动机器人避障仿真实验,验证了该避障方法具有良好的避障性能。将基于混沌遗传算法的避障方法应用于旅行家Ⅱ号轮式车体机器人硬件系统。本文开发了基于混沌遗传算法的机器人自主避障系统,该系统使用Visu...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机工程》2010年05期
计算机工程

改进的混沌遗传算法及其应用

针对多目标干扰多参数波形优化设计问题中需考虑参数过多、高维等问题,给出一种基于实数编码的改进混沌遗传算法。引入An混沌随机数生...  (本文共3页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

混合优化方法及三体船体布局与兴波干扰研究

三体船作为一种高性能新船型越来越引起各国的关注,已经在军用和民用领域得到越来越广泛的应用。三体船的设计建造与单体船最大的不同在于,要考虑两个片体的影响,两个片体布局变化对三体船的稳性、快速性、耐波性能、操纵性能、以及结构性能等影响敏感。可见,片体变化对三体船性能的影响是综合性的,而且是相互矛盾的,对水动力性能有利的布局可能对结构性能影响是负面的,对水动力性能有利的可能会带来总体布局的不足等,因此,通过优良的优化方法,寻求具有优良水动力、结构和总体布局的优良性能的片体布局,进而获得具有优良优秀的三体船型是三体船设计建造的重要内容。很多学者对三体船的侧体布局优化进行了研究,研究表明,不同的方法均具有各自的优缺点,对三体船、甚至多体船型特点的船型哪种方法更实用,更具有可拓展性目前未见研究。本文首先在已有基于Noblesse细长体理论预报船舶兴波阻力方法的基础上,进行了计算方法的深入研究,在此基础上,分别研究了模拟退火算法、混沌算法与遗...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于混沌遗传算法的多用户检测技术的研究

码分多址(CDMA)通信系统以频谱利用率高、系统容量大、软切换发射功率低、信道的传输速率高等优点代表了新一代移动通信,在未来的无线通信系统中必将扮演极为重要的角色。但是在实际的通信系统中地址码很难做到完全正交,以致于在用户数比较大时存在不可避免的严重的多址干扰,极大地降低了通信服务的质量。要想真正消除多址干扰,大幅度提高系统容量,就必需采用多用户检测技术。CDMA多用户检测问题可以看作一个组合优化问题,可将计算智能的优化机理应用于多用户检测的寻优过程。本文首先对CDMA通信系统进行了系统的介绍,分析了现有的多用户检测技术及其相关理论。研究遗传算法理论,其同时处理大量的解模式的特点,能够大大的提高传统算法的抗“远-近”效应和抗多址干扰性能并降低了系统的计算复杂度;其次,研究了混沌优化理论,利用混沌优化具有的遍历性,使检测算法易于跳出局部最优解,局部趋化能力更强;最后,在研究遗传算法与混沌优化算法的多用户检测器的基础上,根据两种算法...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海师范大学
上海师范大学

基于SVM组合模型的燃气负荷预测研究

燃气负荷预测是燃气管网系统对燃气运行与控制的基础,同时也是燃气市场运作的基础,负荷预测结果的数据是保证天然气管网的安全性、管网调度的合理性工作的重要依据。燃气负荷预测系统的准确性、实时性、可靠性、智能性是目前急需解决的课题。本文首先对燃气负荷数据进行了特征分析,深入了解影响负荷变化的主要因素,为确定预测模型输入样本提供依据;其次,通过数据预处理把带有噪音的数据序列修正为平滑的负荷数据序列,进一步提高预测模型的训练及预测精度;最后,进行一系列实验与分析:(1)将BP神经网络与传统基于交叉验证择参的RBF-SVM预测精度进行了对比,证明了在燃气数据序列条件下,SVM模型优于BP神经网络;(2)对SVM的核参数和核函数的选择做了实验对比研究,在优化方法上发现遗传算法优于交叉验证法,而混沌遗传算法可以进一步克服传统遗传算法诸如过早收敛的不足,最终发现使用小波核表现出比RBF核更精确的预测效果。通过以上一系列的实验比较,得出采用混沌遗传算...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>