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新型激光跟踪测量系统的设计

基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以  (本文共4页) 阅读全文>>

天津大学
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激光制导测量机器人系统及应用技术研究

激光跟踪测量系统是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,但在测量大型被测对象时,人工布点及测量过程繁杂,测量效率低,并造成被测对象几何形状变形,严重影响其测量精度。为解决以上问题,本文在传统“光靶运动—光束跟踪”式激光跟踪测量技术基础上,研究了新型的“光束运动—光靶跟踪”式激光制导测量方法。研制开发了一种能够在复杂型面的被测对象表面上运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。该系统可直接利用被测对象的数学模型,同时控制测量激光束运动和制导测量机器人,实现对被测对象自动高效测量。本文主要研究内容及创新性工作如下:1.提出了新型“光束运动—光靶跟踪”式的激光制导测量方法,并在此基础上,研究了激光制导测量机器人技术及实现方法。2.研制开发了一种能够在复杂型面的被测对象表面上运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人。该测量机器人机构融合轮式结构、臂式机构的优点,具有重量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同被测对象表面特...  (本文共182页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
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激光跟踪系统改进及定位站自标定的探讨

基于多站法原理的激光跟踪干涉坐标测量系统具有测量范围大、精度高、柔性、动态、可现场测量等一系列突出特点,并且通过冗余设计,系统具有自标定、丢失信息自恢复和误差自补偿的能力,因此,多路激光跟踪坐标测量系统在大尺寸精密测量、机器人标定等许多领域都有着极为广阔的应用前景。世界各国对此高度重视,并投入了相当的人力和物力进行这方面的研究。我们也首次在国内研制激光跟踪干涉柔性坐标测量系统,并受到国家自然科学基金的资助,项目编号59875064。本论文介绍了测量系统的一个关键部分—伺服控制系统。叙述了控制系统的工作原理、光斑位置信号的提取、电机驱动方式的选择。设计了基于电流环、速度环、位置环控制的伺服控制电路。由于在原有的控制方案中,控制系统传递函数的增益与目标镜到跟踪转镜的距离有关,使得测量范围受到限制,因此,在原有控制方案上进行了改进。具体方法是将目标镜到跟踪头的距离l作为增益变化的控制信号,此跟踪系统就可以根据目标镜到跟踪转镜之间的距离...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
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单站式激光跟踪坐标测量系统研究

单站式激光跟踪系统是一种测量精度高、测量范围大的三坐标测量系统。本文对系统的建模、‘鸟巢’坐标标定、误差分析和补偿、伺服控制等关键技术进行了研究。建成了一套具有测量功能的单站式激光跟踪仪,为开发具有自主知识产权的大范围、高精度跟踪测量产品奠定了基础。所做工作总结为以下几个方面:搭建了回转精度高、机械结构误差小的激光跟踪系统。提出了根据反射光轨迹调节跟踪转镜位置误差和光线对准误差的方法。以DSP芯片为控制核心,搭建了直流电机的数字化伺服控制平台,并编写了便于调试的上位机软件。为研究单站式激光跟踪系统的关键技术创造了条件。建立了只包含两个未知参数的系统数学模型,仿真验证了模型的正确性。创立了采用约束球面标定‘鸟巢’坐标的原理。克服了现有的直线约束标定法和平面约束标定法原始误差大、误差传递系数高、抗噪性能差、收敛域较窄的缺点。设计了采用三坐标测量机和Renishaw QC20-W球杆仪对‘鸟巢’坐标进行球面约束标定的实验装置。实验结果...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

《飞航导弹》2008年12期
飞航导弹

采用粒子跟踪速度计法研究壁面喷射与激波之间的干扰

对非燃烧超声速流中的壁面喷射场入射斜激波,采用粒子跟踪速度计法探讨入射位置对下游...  (本文共6页) 阅读全文>>

华北电力大学
华北电力大学

基于负荷跟踪速度的负荷优化调度及其在风电火电混合系统的应用

自上世纪70年代美国出现了非国有独立发电企业至今,全球电力行业都在进行着改革,中国也开始施行“厂网分离,竞价上网”的原则。这一变革将压缩电厂电能的生产成本,提上了各个电厂的发展计划当中。在不改变发电设备的情况下,优化机组间的负荷分配是个成本低、效果明显的方法。电力系统经济调度(Economic dispatch,ED)司题是一个高维、非凸、多约束的优化难题。目前,火电厂厂级负荷的分配通常是以机组的煤耗特性为基础,以全厂耗煤最少为原则来分配给每台机组的负荷。为适应我国电力市场新的运作模式,针对当前电网负荷峰谷差日益增大及中调要求电厂快速完成电网负荷需求这一本质要求,本文提出了以快速完成电网负荷需求为目的的负荷优化决策模型。虽然已经有学者提出考虑快速性稳定性等因素的多目标优化模型,但也只是研究多个目标间的权重比,实际应用性不强。本文提出的负荷分配模型,依然采用经济性单目标优化。通过设置厂级负荷跟踪速度,将快速性作为负荷分配的约束条件...  (本文共45页) 本文目录 | 阅读全文>>

《素质教育博览》2006年04期
素质教育博览

夜晚的“跟踪者”

这几天天气很好,我晚上回家时,不经意间抬起头,发现了一个“跟踪者”。它真可以称得上是“跟踪大师”,无论...  (本文共1页) 阅读全文>>