分享到:

实时图像的电子消旋系统

为了消除图像旋转对准确进行目标的自动识别和跟踪带来的影响,提出了一种基于FPGA的电子学消旋方法。该方法利用旋转算法将原图像反向旋转相应的角度,再用双线性插值方法进行重采样,从而得到消旋后的图像。在此基础  (本文共4页) 阅读全文>>

北京理工大学
北京理工大学

基于仿视网膜分布CMOS探测器的实时图像消旋技术研究

在舰载光电平台、机载光电平台、视频图像末制导的导弹、航天器对接、机器视觉等应用领域中,载体平台的横滚运动都会引起光学系统和成像器件随之运动,造成图像的旋转。为了便于人眼观察及降低对目标实施自动跟踪识别的难度,提高对目标探测与跟踪的效率与准确性,有时需要对由载体旋转引起的图像旋转进行消旋处理,恢复图像的稳定状态。通常的实时图像旋转是采用图像旋转算法,将CCD或CMOS等矩阵探测器输出的图像进行坐标映射与图像插值,获得旋转图像。其算法复杂,计算量庞大,且实时性差。仿视网膜分布CMOS探测器的像元布局与传统的矩阵式探测器不同,其像元呈中心旋转对称的环状分布,且在图像信号输出方式上采用自内到外的周向旋转读出方式,有利于图像旋转。因此,本文开展了基于仿视网膜分布探测器的图像实时消旋技术研究。本文主要围绕已经研制成功的国内首枚仿视网膜分布CMOS探测器,分析其像元布局及输出图像,构建了基于仿视网膜分布探测器的图像旋转模型。通过软件仿真,验证...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

实时图像消旋与无级缩放技术研究及FPGA+DDR实现

近年来,随着数字图像处理技术的发展,实时图像消旋和无级缩放技术被广泛应用到各行各业,无论是红外吊舱系统、光学瞄准器等军用设备还是民用领域中生产监视、闯入告警等都离不开图像消旋和无级缩放技术。但是利用传统的图像消旋和缩放算法,图像会变得平滑,图像的边缘特征会受到破坏,这将会影响到后续的图像处理算法,因此对图像消旋和无级缩放算法的研究仍然是一个很重要的课题。本文对图像消旋和缩放算法进行了详细分析,总结出了它们的一些共性,针对项目的实际需求,将两者的坐标变换公式和插值算法进行了融合。通过对常用插值算法的分析和比较,引入了基于边缘的梯度插值方法,并建立了相关的梯度插值模型,提出了一种将梯度插值和双线性插值有效结合的改进插值方法。最终利用Modelsim进行仿真,从仿真结果可以看出,利用改进算法,图像对比度明显提高,并且降低了单纯梯度插值带来的边缘噪声,很好的保留了图像的边缘信息。这在一定程度上验证了改进算法是可行的,可以达到项目的相关设...  (本文共102页) 本文目录 | 阅读全文>>

《南方农机》2020年01期
南方农机

5镜消旋系统的装调结构设计

为了消除望远镜的图像旋转,提出了地平式望远镜的消旋计算结果,介绍了...  (本文共2页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于电磁理论的失效卫星消旋策略研究

卫星在轨服务与维修工作在世界范围内受到越来越多的关注,在该研究领域内也取得了巨大的进展。保证卫星在轨服务与维修过程中的安全性是一个难题。为了保证安全性,需要消旋作为在轨服务与维修的前置工作。本文针对失效卫星存在高速自旋和章动的运动特点,基于电磁消旋方法建立卫星在消旋过程中的动力学模型,对卫星在消旋过程中的姿态变化进行分析,验证,提出针对扁粗体与细长体特征卫星的不同消旋力施加方法,并对整个卫星消旋策略进行规划,仿真试验表明文中所提及的消旋策略的有效性。本文首先对当前国内外卫星消旋方法进行分析,基于卫星的动力学欧拉方程,探讨了一种消旋过程中在卫星本体固联坐标系下准确灵活地分析卫星姿态变化的方法。同时为了更好的探究消旋力对卫星的姿态影响,以一种典型的力施加方法,跟踪式消旋方法为例,研究该种消旋力施加方式对卫星章动角的影响,并通过理论分析、仿真实验来探究在这种消旋方法影响下卫星的姿态变化,并分析产生这种变化的原因。其次,探讨了一种能够在...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于电磁力的翻滚航天器消旋方法研究

本文面向XXXX型号失效卫星的在轨服务任务,该航天器由于燃料耗尽失去正常工作能力,在空间呈现自由翻滚运动,但卫星的其他部件仍处于健康的工作状态,若服务航天器对其进行燃料加注或者提供替代的动力系统,可以大幅降低成本并实现空间系统的可持续发展。对于该航天器在轨服务任务中的消旋环节,本文对非接触式的电磁消旋方法展开了研究。其中,研究一种结构简单且能耗低的电磁消旋装置以及与之配套的消旋方法成为本文研究主体。首先,结合双空间机械臂,提出了基于电磁消旋装置的消旋策略。对翻滚航天器的目标特性分析,研究了航天器的运动学特征,分析了其各部件中使用的铝合金、钛合金等典型应用材料,适合采用非接触式的电磁消旋方法,保证在轨服务中失效卫星的安全;双空间机械臂环抱翻滚航天器,可以抵消装置对目标产生的推力影响,另外空间机械臂调节消旋装置与目标之间的相对位姿与速度,可以控制消旋力矩的大小与施加形式,实现了总体方案的控制需求;将目标航天器的消旋任务分为消除章动运...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

用于失效航天器消旋的半实物仿真目标跟随系统开发

随着世界各国空间探索任务的增多,空间技术已经成为现今学术研究的热点。空间中每年都会产生大量的太空垃圾,其中大部分是因故障或者燃料耗尽而无法工作的失效航天器。失效航天器可视为空间非合作目标,外界无法控制也无法与其通讯,因此对其进行移除工作尤为困难。传统的空间捕获技术面对的是运动状态相对稳定的空间目标,而对于高速翻滚的运动非合作目标无法直接捕捉。在捕获任务前需要对目标的运动进行削弱,而电磁力作为非接触式力则可以实现对目标运动的削弱。真实环境的空间任务实验花费较大,因此在进行空间任务前进行地面仿真实验尤为重要。电磁制动器基于涡流效应使目标表面产生涡电流,目标带电后将受到制动器上磁源的电磁力作用,最终实现对其运动消旋从而满足初始捕获条件。在对空间翻滚目标进行电磁消旋的过程中,制动器需要对目标的位置进行跟随,同时要时刻保持相对的消旋姿态和设定转速。本文的主要研究内容为翻滚目标电磁消旋仿真系统中的目标跟随技术,以此作为空间在轨服务技术的基础...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>