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三维机器视觉

美国自动视觉协会(AVA)将机器视觉系统定义为:"通过光学非接触传感器获取物体的一幅或多幅像,处理、分析和测量所取得的图像的各种特征,解释其结果  (本文共7页) 阅读全文>>

西安交通大学
西安交通大学

基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量关键技术研究

三维形貌与变形测量在产品质量控制、逆向设计、材料与工程结构测试、生物医学、文物保护等众多领域中的需求日益增加。过去传统的测量内容和测量方法已经不能满足需要,物体的三维尺寸、表面形貌和运动变形数据的获取成为测量领域的研究热点和前沿课题。本文针对目前光学三维形貌与变形测量研究中存在的不足,采用理论分析和实验研究相结合的研究方法,综合机械工程、光学电子、计算机视觉、数字图像处理和摄影测量学等多个学科对三维形貌与变形测量关键技术进行了系统、深入的研究。主要研究内容和研究成果如下:(1)讨论了光学三维形貌与变形测量技术原理和优缺点,对研究现状和发展趋势进行了系统的分析。研究了工业摄影测量和机器视觉中坐标转换、摄影几何约束、空间交汇和三维重建的基本理论。为本文的研究工作提供基本的理论依据。(2)机器视觉系统参数标定是三维测量技术中的关键问题之一,其标定精度直接决定后续三维重建的精度。为进一步提高视觉系统测量精度,提出了一种基于工业摄影测量的...  (本文共149页) 本文目录 | 阅读全文>>

长安大学
长安大学

基于机器视觉的液力变矩器焊缝三维检测技术研究

伴随机器视觉技术快速发展,机器视觉检测技术已广泛应用于零件尺寸检测、地貌检测、车辆跟踪领域等。其中,基于线结构光三维视觉检测技术以其量程大、视场大、获得光条图像信息较容易、较高的检测精度和系统检测实时性强等优势正日益广泛的应用于工业测量领域,该技术的关键环节分别为:摄像机标定、结构光传感器的标定、提取光条图像中心线。本文利用线结构光三维测量技术,对获取被测物体三维坐标进行研究,研究主要包括:基于畸变参数优化组合方法的摄像机标定技术、基于定向移动平面标靶间接标定法的线结构光传感器标定、图像局部区域特征提取技术和基于背景校正Otsu的形态细化算法对光条中心线进行提取等内容。首先,实现对检测系统的参数标定,第一,对摄像机内外参数进行标定,采用基于畸变参数优化组合方法,通过MATLAB的优化标定工具箱实现对摄像机参数的标定,通过和常规标定方法的对比验证该方法的有效性和提高了参数的标定精度。第二,对结构光传感器的标定,采用基于定向移动平面...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于激光扫描的三维机器视觉系统研究

机器视觉技术是20世纪中期发展的一门新兴的综合性科学技术,它集合了电子、机械、光学、计算机及信息科学等多学科的最新成就,是高技术领域的重要组成部分。机器视觉系统测量精确、稳定、快速、可大幅度提高生产的效率,目前,在许多行业正在迅速取代人工视觉发挥着不可替代的作用。本课题作为十五“211”工程项目,在三维机器视觉方面进行了大胆的尝试。文中以工控微机、激光线扫描仪和回转工作台为主要设备,构建起了一个三维机器视觉系统。并根据该系统的特点,建立起标定模型和给出模型中参数的求解方法。同时还在数据处理、曲面重新构建、基于OpenGL进行真实感图形显示等几个关键技术问题上进行了深入的研究和讨论。本论文的主要研究工作如下:1.建立了基于激光扫描的三维机器视觉系统。介绍了整个系统的结构,主要设备的工作原理和技术参数,并编制了设备控制程序和数据采集程序。2.对工作台坐标系和扫描仪坐标系的位置关系进行了分析,通过引入欧拉角建立起针对该三维机器视觉系统...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《内蒙古科技与经济》2009年11期
内蒙古科技与经济

机器视觉在非接触三维测量中的研究与应用

文章研究了一种三维视觉测量方法,该方法可以通过单幅灰度图像获取表面三维形貌信息。通过应用实例进行分析...  (本文共3页) 阅读全文>>

长春工业大学
长春工业大学

基于三维机器视觉的机器人定位技术研究

机器视觉作为计算机技术其中的一部分,随着计算机技术的不断发展而逐步成熟。现今自动化产业从“工业3.0”阶段发展为以智能制造为核心的“工业4.0”阶段,机器视觉作为现今自动化相关技术最关键的一部分,在整个发展过程中起到非常重要的作用。双目视觉作为机器视觉的重要分支,其应用越来越广泛。应用双目视觉对工件上特征点进行三维定位,对提高工业生产的成功率与生产效率有着重要的意义。本文主要针对基于三维机器视觉的机器人定位技术进行了研究:(1)在相机标定方面,通过对相机内外参数的标定,能够得到相机的内部光学参数和相机与世界坐标系间的位置关系,进而可以得到图像坐标系与世界坐标系的转换关系。本文在论述了现有标定方法优缺点的基础上,采用了张正友标定方法进行相机的标定,并对张正友标定方法做了理论分析与仿真实验。(2)在边缘检测方面,提出了一种改进的Canny算法图像处理方法进行工件边缘检测。采用双边滤波方法处理图像,有效去除噪声同时保留了边缘信息;增加...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>