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机器人控制技术课程教学改革的探索与实践

为了满足国家与社会发展需求,自迈入21世纪后,各高校均不同程度地进行教学改革,也由此在教育领域掀起了一股改革热潮,正是因为这股热潮的兴起,才引申出机器人控制技术课程  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机与数字工程》2020年11期
计算机与数字工程

用于工业机器人控制的实时以太网的设计

根据工业机器人的伺服控制要求改进了一种新型的用于机器人控制的以太网总线。具体分析了传统的控制总线和传统的以太网优缺点,为了满足工业机器人控制所需要实时性高,易于扩展,方便维护的要求。论文设计一种专用于工业机器人伺服...  (本文共6页) 阅读全文>>

《沈阳理工大学学报》2021年05期
沈阳理工大学学报

面向人机协作的机器人控制系统稳定性分析

人机协作时人与机器人构成复杂的人机系统,其控制系统的稳定性对机器人的操作和安全至关重要。本文针对上述系统稳定性问题,在非结构化的电力环境下,对人机协作时机器人控制的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《学园》2021年30期
学园

机器人控制技术课程教学改革研究——以西京学院为例

机器人控制技术是自动化专业的一门专业方向课,该课程具有理论性、设计性、实践性、创新性等特点。针对机器人控制技术课程的教学现状...  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 《学园》2021年30期
《科技创新导报》2019年34期
科技创新导报

工业机器人控制电柜的安装

随着工业自动化技术的发展,工业机器人在当前生产中得到了广泛的应用,成为当前机械设备生产制造的重要组成部分。工业机器人的应用,极大地节省了人力资源,提高了实...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2020年15期
科技创新与应用

智能控制技术在工业机器人控制领域中的应用

伴随着科学技术的进一步发展,智能控制技术得到了发展,并且已经在当前工业生产中得到了有效的应用。工业机器人作为当前工业生产中最为重要的...  (本文共2页) 阅读全文>>