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异型机群协同作业路径实时优化

当采用多台不同型号的农机同时作业时,农机作业速度、作业幅宽均不相同,为避免作业冲突、降低作业成本,首次提出一种异型机群协同作业路径实时优化算法,机群作业过程分为并排作业阶段和剩余农田作业阶段,按照作业速度从大到小,HAMCO算法实时调整机群作业顺序。实验结果表明,在作业20 min后,若农机M_1作业速度从2.5 m/s分别变为2.95 m/s、3.4 m/s、4.5 m/s时,农机M_1分别在第148行反超农机M_2,在第71行、第139行分别反超农机M_2、农机M_3,在第56行、第71行、第142  (本文共7页) 阅读全文>>

河北农业大学
河北农业大学

智能农机协同作业路径优化技术研究

随着我国土地流转政策的逐步推进,农田实现了集中规模化经营,农艺、农作物种植、农机作业等各项措施得到进一步优化配置,极大的提高了农业生产的科技含量。目前,现代化智能农机已经开始逐步应用于农业生产的各个环节,但是机群在农田内的作业路径优化问题仍未得到改善。机群在进行作业时,按照农户机械化作业经验,一般采用梭型作业、向心作业或离心作业方式,农机在地头转弯距离过小或过大,不仅作业成本高、作业难度大,而且单台农机进行大规模农田作业,发生故障时要暂停农田作业,极大的影响作业进度;由于机手操作不当等原因,作业过程中,农机作业状态经常发生改变,不能严格按照预先规划好的路径进行作业;参与农田作业的机群如果型号不同,作业幅宽、作业速度均不相同,采用并排作业,经常会发生作业冲突、作业结束时间不一致等问题。因此,研究如何合理、有效的优化农机作业路径,既可提高作业效率,又降低了作业成本,对农户和机手来说,具有极大的实用价值,同时作业路径优化技术服务于无人...  (本文共156页) 本文目录 | 阅读全文>>

《水利水电施工》2019年06期
水利水电施工

谈大型土石方工程施工作业机群的合理配置

本文针对大型土石方工程施工机群作业,从机群成套、流水作业方式和实现最佳协调方面,提出了...  (本文共6页) 阅读全文>>

《国防》2017年02期
国防

大机群突击

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权威出处: 《国防》2017年02期
《词刊》2016年02期
词刊

机群抵达我家乡(外二首)

...  (本文共1页)

权威出处: 《词刊》2016年02期
《系统工程理论与实践》2015年04期
系统工程理论与实践

机群保障资源配置建模与优化研究

本文系统分析了机群保障的基本流程,厘清了保障过程中的各类约束条件,明确了机群保障资源配置的优化目标,构造了机群保障资源配置的数学优化模型.针对机群保障资源配置问题的...  (本文共8页) 阅读全文>>

《军事文摘》2015年13期
军事文摘

美国F-16战斗机群与KC-135加油机

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