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电动助力转向系统中的模糊控制

介绍电动助力转向(ElectricPowerAssistedSteering,EPAS)系统的工作机理及其系统组成,简要分析电动助力  (本文共4页) 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

基于模糊控制的电动助力转向系统的研究与开发

汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后,国内外轿车和轻型汽车采用电动助力转向(Electric Power-assisted Steering,简称EPS)系统逐步取代传统液压助力转向系统。电动助力转向系统采用电动机直接提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,具有助力大小可调、路感良好、环保、节能和维修方便等优点,是当前汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一。本文首先论述了EPS系统的特点、工作原理和结构,对EPS系统的关键部件如转矩传感器、电动机以及电子控制单元等进行了详细的说明,为系统开发和部件选型提供了依据。接着从助力特性和控制策略两方面对EPS系统进行了深入细致的研究。设计了基于模糊控制的电动机助力电流的决策方法,得到了在不同车速和转向盘力矩输入下的助力特性曲线,曲线表明基于模糊控制的助力控制策略是符合实际EPS系统在转向过程中对助力的要求的;并对提高汽车...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计

转向系统与悬架系统是汽车底盘系统中影响车身姿态的两大关键系统,是保证车辆行驶平顺性、操纵稳定性和安全性的重要组成部件。有关改进悬架结构及控制以提高悬架动态性能,采用动力转向及控制技术提高转向时操纵轻便性和稳定性的研究是车辆工程技术领域的热点课题之一。直至目前,主动/半主动悬架和电动助力转向(EPS)及其控制系统的研究已分别取得了许多成果,但由于悬架系统与转向系统之间具有一定的耦合作用,简单的叠加控制并不能获得最优的综合性能,要获得更优的整车综合性能必须依赖于两个系统的集成控制。本文对半主动悬架系统的关键部件——减振器、半主动悬架与EPS及其集成控制系统进行了较深入的研究。首先,建立了基于转向状态下的半车模型,并建立了包括EPS模型、半主动悬架模型、轮胎模型和路面模型在内的整车多自由度动力学集成模型,分析了半主动悬架系统和EPS系统对车身姿态的影响。第二,将模糊控制应用于半主动悬架和EPS集成控制系统,针对传统的模糊控制规则不可调...  (本文共160页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技资讯》2015年18期
科技资讯

基于模糊控制的电动助力转向系统控制策略研究

随着现代汽车电子控制技术的飞速发展,电动助力转向(Electric Power Steering,简称EPS)系统正逐步取代传统液压助力...  (本文共2页) 阅读全文>>

《合肥工业大学学报(自然科学版)》2005年05期
合肥工业大学学报(自然科学版)

汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究

文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制...  (本文共4页) 阅读全文>>

《拖拉机与农用运输车》2011年04期
拖拉机与农用运输车

基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动...  (本文共4页) 阅读全文>>