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时间控制器

居住在星星镇的麦教授历尽千辛万苦,遭受了多次失败的打击后,终于制造出了时间控制器。"我终于可以控制时  (本文共1页) 阅读本刊>>

北京交通大学
北京交通大学

高速列车非线性系统的有限时间跟踪控制

高速铁路的健康持续发展是实施我国“一带一路”和“走出去”国家战略的重要基础,也是推动我国经济快速发展的核心引擎。列车的安全可靠运行是高速铁路建设和发展的根本前提。而保证高速列车可靠运行的关键点之一在于列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统能否及时产生可靠的牵引与制动控制信号。即需要针对ATO系统建立可靠的牵引与制动控制算法。虽然目前已有学者针对高速列车的非线性和不确定性特征建立了许多高速列车牵引与制动控制算法以实现稳定的跟踪控制,但大部分研究成果多关注系统的稳态性能,即证明高速列车速度与位移跟踪控制系统是Lyapunov渐进稳定的,而很少研究系统的暂态性能。事实上,事关旅客生命财产安全的高速列车ATO系统是一个需要快速响应的实时控制系统,通常的Lyapunov稳定往往不能达到预期的控制效果,甚至会因为多种扰动与不确定因素导致超调量过大、反应缓慢等影响列车可靠运行的现象发生。因此本论文综合考...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

《钟表》2008年04期
钟表

轻工业钟表研究所为“神七”研制时间控制器

神舟七号载人运输飞船于2008年9月25日21点10分成功发射,顺利出舱,返回...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《钟表》2008年04期
《新语文学习(初中版)》2013年Z2期
新语文学习(初中版)

时间控制器

居住在星星镇上的麦教授经历了千辛万苦,遭受了多次失败的打击后,终于制造出了时间控制器。"我终于可以控制时间啦!"麦教授激动地大喊。...  (本文共2页) 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

带有误差观测器的加幂积分型有限时间控制器在遥操作机器人上的研究

遥操作机器人可以代替人手代替操作者去执行危险任务,并且操作者可以通过力反馈设备感知到远端环境与从端机器人的交互力从而判断从端机器人情况。但是由于通信时延的存在以及系统中有力反馈设备的参与,这将破坏遥操作机器人的系统稳定性。因此,本文提出一种基于加幂积分算法的有限时间控制器,结合有限时间收敛的干扰观测器的控制策略来提高带有力反馈的遥操作系统的稳定性、快速性、精确性以及鲁棒性,使得带有力反馈的遥操作系统在实现将环境交互力完整反馈给操作者的同时保证主从机器人的跟踪效果。首先,基于拉格朗日法建立了主从端机器人的动力学模型。结合主从机器人的动力学模型推导出遥操作机器人系统的动力学方程。其次,设计了基于加幂积分型有限时间控制器的遥操作机器人控制算法,并基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局稳定性。该控制器能够使得主从跟踪误差在有限时间内收敛,并提高了遥操作机器人主从轨迹跟踪速度以及跟踪的精度。实验结果表明了在对称/非对称时变时延的条...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《国防科技大学学报》1986年03期
国防科技大学学报

KD—Z1型智能时间控制器研制成功

国防科技大学计算机研究所研制的KD—Z1智能时间控制器于一九八六年七月二十六日在长沙通过鉴定。以长沙铁道学院副...  (本文共1页) 阅读全文>>