分享到:

基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述

综述了焊接机器人传感系统的研究现状,比较了目前常用的焊接机器人传感技  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《焊接》2005年08期
《机械工人》2005年08期
机械工人

西安光圣能源传感系统有限公司产品亮相古城

2005年6月17日,西安光圣能源传感系统有限公司产品展示会在西安市高新区隆重举行。会上展示了测温仪、测井...  (本文共1页) 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

有机场效应晶体管的离子敏感传感系统的关键问题的研究

自从离子敏感场效应晶体管(Ion-Sensitive Field-Effect Transistor,ISFET)被Piet Bergveld于20世纪70年代发明以来,它受到了国内外学者的广泛关注,并应用到诸多检测领域。ISFET是在硅FET的基础上发展而来的,可用于测量溶液中的离子浓度,后来被广泛应用到生物/化学传感检测中。采用ISFET制备而成的生物/化学传感器具有体积小、易于集成、对检测环境要求低,且易于维护与使用等优势,可应用于食品安全、环境监控、医疗诊断、化学分析、土壤检测等多个领域。尽管硅FET的器件性能好、集成密度大,但OFET(Organic FieldEffect Transistor)在传感器应用方面具有很多优势,如:可通过溶液法/印刷工艺低温加工,便于在各种柔性衬底(塑料、纸张和织物等)上制备,成本低,且易于和各种敏感层材料集成等。近几年来,OFET在降低工作电压和提高稳定性方面的研究有很大进展,为离子敏...  (本文共133页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

一类准零刚度绝对振动姿态传感原理研究

汽车智能化技术可以为人们提供更加舒适、安全、便捷、智能的服务,是现代汽车的重要发展方向。振动传感器作为汽车电子控制系统的关键部件,在汽车智能化发展中发挥着重要的作用,汽车主动悬架、主动座椅、特种车辆精密仪器的隔振等大量的汽车低频主动振动控制系统,为了取得理想的效果,往往依赖于准确、实时的绝对振动姿态反馈。然而传统的线性绝对振动位移、角位移传感技术往往在安装、精度、成本等方面存在缺陷。通过加速度计、陀螺仪等惯性测量技术直接计算或间接估计振动姿态时,又很难兼顾准确性、实时性和成本。因此,研究一类高性能的低频绝对振动姿态传感理论的工作势在必行。本文利用几何非线性结构在低频振动系统中潜在的巨大优势,构建了一类方便、廉价、高精度的绝对振动姿态传感系统。从具有优良低频特征而备受关注的准零刚度系统的动力学研究出发,先后提出了若干能够有效测量车辆绝对振动位移、角位移的理论和方法。本论文的主要内容和成果可以概括如下:(1)采用弹簧-滚轮负刚度机构...  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安科技大学
西安科技大学

延迟线型声表面波传感系统设计与实现

随着无线通信、人工智能和物联网等前沿领域对核心传感元件高高精度、集成化和高频化的迫切需求,声表面波(Surface Acoustic Wave,SAW)传感器因其灵敏度高、易于集成化和无线化等优点成为传感器领域的研究热点。本论文拟通过对稳定性强、集成度高的SAW传感系统研究,使得SAW传感器有望在智能技术和智慧化建设等领域得到广泛应用。目前SAW传感系统主要由两部分组成:SAW传感器和匹配电路系统,两者相辅相成,缺一不可。本文面向延迟线型SAW传感器系统进行研究,主要研究内容分为两部分:延迟线型SAW传感器宏观系统设计、制备与测试;基于FPGA的延迟线型SAW传感器半集成化系统设计。延迟线型SAW传感器宏观系统研究方面:通过对SAW传感器传感机理、系统稳定性和抗干扰能力进行合理分析,围绕中心频率为300MHz的延迟线型SAW传感器,对宏观系统进行设计。系统主要分为下位机和上位机两部分。1)系统下位机硬件中,前端传感模块由双通道S...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

柔性自驱动电子皮肤传感系统研究

随着对健康监测和人机交互等方面需求的激增,模仿人体皮肤感官能力的电子皮肤(e-skin)引起了学术界的广泛关注。然而,e-skin的特殊应用场合对其电源模块提出了前所未有的挑战。纳米发电机(NG)是一种新型的能量采集和自驱动传感技术,将其嵌入e-skin对实现自驱动可穿戴电子设备至关重要。本文提出了一种新型的基于压电摩擦电-混合NG(PT-HNG)的柔性自驱动e-skin传感器系统。系统不仅可以作为自驱动传感器实时检测物理信号,还可以作为直流稳压源为其他电子设备供电。论文的主要成果和工作如下:首先,研究了 e-skin传感系统的电极材料,摩擦电功能材料及压电功能材料制备方法,在此基础上搭建了简单的单电极-摩擦电NG(SE-TENG)和压电NG(PENG)模型,并测量了它们的电输出特性。结果表明SE-TENG的开路电压(VOC)和短路电流(ISC)分别达到了~200V和~30nA,PENG的VOC和ISC分别达到了~30V和~3μ...  (本文共93页) 本文目录 | 阅读全文>>