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基于GA和H_∞环路成形的倒立摆控制

提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法。该方法采用环路成形技术设计  (本文共4页) 阅读全文>>

《当代教育实践与教学研究》2020年01期
当代教育实践与教学研究

结合倒立摆控制仿真的不确定性分析教学研究

倒立摆是现代控制理论中的典型系统。面向航空航天专业,结合作者在航空航天不确定性分析与仿真教学的实践经验,提出不确定性分析理论与...  (本文共2页) 阅读全文>>

《信息通信》2020年06期
信息通信

倒立摆控制器的鲁棒性研究

在建立倒立摆系统控制对象数学模型的基础上,详细介绍了单级单级控制器的设计过程。首先,采用PID控制算法和状态空间极...  (本文共4页) 阅读全文>>

《西北大学学报(自然科学版)》2015年01期
西北大学学报(自然科学版)

具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法

设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善...  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化技术与应用》2013年07期
自动化技术与应用

LAB WINDOWS/CVI在倒立摆控制系统中的应用

基于固高公司提供的GT-400运动控制器,实现了Lab Windows/CVI与非NI板卡的通讯,并在Lab Windows/CVI...  (本文共4页) 阅读全文>>

西安理工大学
西安理工大学

基于强化学习的倒立摆控制算法研究

科技时代,人工智能充斥在我们生活的各个领域,从AIphaGo到AlphaZero都在渔释着它的强大。机器学习作为人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径。强化学习作为机器学习研究领域的一个热门方向,其通过智能体与环境的交互作用,从中汲取经验,以自学习的方式不断更新改进控制策略,逐步达到最优或近优控制效果。由于强化学习是一种无模型无监督的机器学习方法,因此具有通用性强,适用范围广泛,参数自整定等优点,能够极大降低控制系统的设计难度和人力投入,具有广阔的应用前景。因此,研究强化学习具有重要的理论价值和实际工程应用价值。倒立摆系统是一个多变量、非线性、高阶次、强耦合的自不稳定系统,能够模拟反映多数常见的控制对象,其控制算法具有多输入单输出的特点,因而是一种典型的自动控制理论研究装置。以该问题作为研究对象,能够有效反映出控制算法在实际应用系统中的随动性、鲁棒性、跟踪及镇定性等问题。因此,本文以一级直线倒立摆系统为对象,进行深度强化学...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>