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双曲柄双摆线行星齿轮传动的齿廓滑动研究

双曲柄双摆线行星传动具有很多独特的啮合性能,由于滑  (本文共3页) 阅读全文>>

北京邮电大学
北京邮电大学

纯滚动类摆线针轮传动啮合原理研究

摆线针轮类减速器具有减速比范围大、传动效率高、传动平稳、结构紧凑等诸多优点,在国民经济各个领域得到了广泛应用。以摆线针轮行星传动为基础改进而来的RV减速器、FA型摆线针轮行星减速器更是在工业机器人、航空航天、大型望远镜等精密传动领域占有大部分市场份额。然而摆线针轮类减速器也存在一定的缺点。其转臂轴承相对转速高、受力大,长时间工作会较早出现失效,是减速器的薄弱环节;输出机构一般采用柱销式结构,属于悬臂梁结构,受力不均匀,容易出现疲劳断裂;同时,当减速比较高时针齿半径较小,无法加装针齿套,针齿与摆线轮之间增加了滑动摩擦,降低了传动效率。在详细分析了常用的摆线类减速器的结构特点和运行原理后,本文提出了一种新结构减速器。该减速器由双类摆线针轮传动和少齿差共面双内啮合传动两大部分构成。本文分别阐述了这两部分传动形式的结构特点、传动原理,建立了两种传动的三维原理模型,对虚拟样机进行了运动学和动力学分析,并通过物理样机实验验证了该传动形式的合...  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机电工程》2020年01期
机电工程

基于ISO 1328-1:2013的齿廓偏差评定方法研究

针对ISO 1328-1:2013中齿廓偏差定义及评定方法与前一版本差异较大的问题,对ISO 1328-1:2013中的齿廓偏差定义及评定方法进行了细化分析和计算,包括齿廓计值范围和齿廓计值长度、平均齿廓线拟合和齿廓测量数据滤波等方面。给出了符合ISO1328-1:2013的齿廓偏差评定流程,开发了基于ISO...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械传动》2020年08期
机械传动

仿生齿廓高转矩同步带轮设计方法研究

针对同步带轮齿廓对带轮承载能力的影响,提出了一种高转矩仿生齿廓同步带轮的设计方法。从树干与地面的拉伸三角样式的仿生连接中获取简化正切曲线,将其作为仿生同步带轮的齿廓,设计出一种有效的描述同步带轮齿廓...  (本文共7页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2017年04期
机械设计与研究

非圆齿轮齿廓单点误差的量化算法

很多人在评价非圆齿轮误差大小的时候会沿用圆柱齿轮误差检测的方法,通过测量分度圆上相关点的几何位置或类似的综合测量仪来描述误差的大小。文中在研究了非圆齿轮特殊的几何特征后结合独创的齿廓算法提...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械设计》2013年05期
机械设计

基于等距修形的等效代换齿廓研究

以高精度FA型针摆传动的FA45-29二齿差机型为基础,通过研究采用"等效代换"的理论和方法,基于等距修形的单修形方式,以保证几何回差最小为目标进行编程,优化设计出...  (本文共4页) 阅读全文>>

《苏州大学学报(工科版)》2011年04期
苏州大学学报(工科版)

渐开线圆柱齿轮齿廓偏差计算新方法

对于三坐标测量仪测量渐开线圆柱齿轮的齿廓,得到一些测量点的坐标值,提出了计...  (本文共4页) 阅读全文>>