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回答集编程在RoboCup中型组的应用

在RoboCup MSL足球机器人中,教练机程序负责对机器人的单机任务和机器人之间的协作进行规划。在多机协作的过程中,由教练机导致的机器人之间的协作冲突会导致任务的失败。如何消解教练机中存  (本文共2页) 阅读全文>>

北京林业大学
北京林业大学

回答集编程在RoboCup MSL的协作冲突策略研究

回答集编程作为人工智能领域中具有非单调推理能力的知识表示及推理工具,在未知情况下具有良好的推理能力,近年来,随着回答集编程理论的成熟和求解器效率的提高,回答集编程逐渐受到关注,并被应用于不同领域。RoboCup中型组作为良好的人工智能实践平台,其教练机程序对自主决策和推理能力具有较高要求,回答集编程的推理能力恰巧可以满足教练机程序的要求,从而为将回答集编程应用的中型组机器人上提供了机会。本文主要的研究内容为:1.采用TIS摄像头,编写视觉处理程序。采用ATxmega设计全向移动系统主控电路,编写调试移动底盘程序。编写教练机程序。通过RoboCup比赛验证设计可行性并收集数据。2.针对教练机程序中出现的协作冲突问题,通过比赛采集到的实际数据,基于命题逻辑的单调性对协作冲突问题进行分析并确定问题产生的原因。3.提出使用具有非单调推理能力的回答集编程解决中型组教练机中存在的协作冲突问题并建立知识库。4.基于比赛中采集到的实际数据,采用...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技创新与品牌》2018年05期
科技创新与品牌

一场机器人的新科技盛宴——记2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛

当今世界科学技术日新月异,颠覆性技术层出不穷,人工智能技术不断突破,机器人产业蓬勃发展,将会有力推动传统产业的提升和新动能的注入。2018年4月13日,由中国自动化...  (本文共4页) 阅读全文>>

《少年月刊》2016年24期
少年月刊

机器人大揭秘

听说过"美国三一学院杯"国际家用机器人灭火比赛、韩国创立的FIRA(机器人足球比赛)、总部设在日本的RoboCup(机器人世界杯)以及为青少年举办的FLL机...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2013年06期
机器人技术与应用

中国RoboCup中型组近五年发展回顾与展望

本文从规则制定、比赛组织、比赛设施等方面,回顾2008年以来中...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机光盘软件与应用》2013年16期
计算机光盘软件与应用

基于速度选择的RoboCup传球策略

在RoboCup足球2D仿真比赛中,智能体的主要行为有传球、带球、射门、截球等等。而传球策略在其...  (本文共2页) 阅读全文>>

《大众科技》2009年04期
大众科技

Robocup类人仿真平台分析与球员设计

Robocup3D仿真Agent模型从球状向人形的变革大大提...  (本文共3页) 阅读全文>>