对极约束传感图像特征匹配方法研究

对级约束图像特征匹配法于20世纪中期被人们提出,这些年来不断发展延伸,在多个领域都有所应用,在传感图像的匹配中应用更为广泛,因此对于对极约束传感图像  (本文共2页) 阅读全文>>

测绘科学

重复场景影像特征匹配鲁棒策略的比较与评价

针对SfM三维重建中重复场景易引起不存在影像关联及错误相对定向的研究难点,该文研究多种影像特征匹配的鲁棒策略,如RANSAC、KVLD、GAM、GMS,并提出一套评价方案以量化分析其对重复...  (本文共8页) 阅读全文>>

电子世界

基于特征匹配的机场场面目标跟踪

机场场面气候环境复杂,目标运动特性差别很大,充分考虑飞机目标结构特性以及机场不同区域特点,采用了基于特征匹配的目标跟踪算法:首先根据...  (本文共3页) 阅读全文>>

浙江大学

构建癌症精准医疗的基因组特征数据库和特征匹配系统

如何能更有效地治疗肿瘤?传统的治疗方式是依据同一肿瘤实体使用相同的药物进行治疗,而肿瘤来自相同解剖学位点被认为是同一种癌症实体。然而,因为癌症基因组学和转录组学的研究在肿瘤分子解析方面获得了实质性进展和突破,这个概念和治疗方式受到了挑战而进一步发展。随着癌症驱动事件在不同癌症类型中共享被识别和验证,使得新的治疗范式是在不同解剖学位点通过一个药物的非标签使用去靶向驱动信号通路。为了招募拥有相同分子特征的不同癌症类型病人去测试同一类治疗的疗效,所谓“basket”和“umbrella”临床实验被设计去实施药物的测试。然而,目前的研究已经表明这种药物的非标使用存在组织特异性的信号通路差异。由于癌症基因组特征(CGFs)集中反应癌症发生的背景,因此我们借助CGFs集中分析了癌症组织特异性在CGFs层面上的概况,以及癌症组织特异性的功能信号差异。此外,我们也调查了组织特异性CGFs的相关病例,执行了病例组织特异性特征分析。这些组织特异性差...  (本文共98页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉大学

基于背景建模的快速特征匹配方法及应用研究

在项目“虚拟手术仿真中多模态耦合视触觉反馈关键问题研究”中,项目组研制了基于虚拟现实、计算机视觉和电磁学等技术的视触觉交互平台。该平台通过立体视觉技术获取操作器械的空间位置信息,并将其传递给虚拟场景;虚拟场景利用该信息同步虚拟操作器械以及计算它和虚拟模型的位置关系,依此进行触觉渲染并传递给电磁力反馈装置;力反馈装置根据“力”的大小来调控电流,进而引起操作器械周围磁场的变化,实现力反馈的目的。在定位过程中,为了避免环境干扰而采用白色遮罩将操作空间覆盖住,使得该平台的操作空间及应用场景受限;传统的特征匹配方法存在较多的误匹配,且计算量较大,导致虚拟场景中的操作器械存在抖动现象和达不到实时性要求;以及网络摄像头的使用使得整个平台的自主性和集成度都很低,这些问题的存在都不利于该平台的进一步推广应用。为了解决上述问题,本文开展了基于背景建模的快速特征匹配方法来实现快速定位的研究,该工作包括的主要内容有:去除非目标区域的背景建模方法研究、提...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学

基于特征匹配的鲁棒性参数估计方法研究

鲁棒性参数估计是计算机视觉与模式识别领域中的关键任务和研究热点。计算机视觉中对几何模型的参数估计通常是基于特征的,其中以点特征的使用最为广泛。特征匹配是许多视觉应用的基础工作,其本质是一个集合间的映射问题。同一场景在不同成像条件下获得的图像之间会存在较大差异,由于特征匹配问题的不适定性,特征之间通常不能实现完全精确的匹配。受各种不利因素的影响,特征匹配的结果中不可避免地包含部分外点。外点不满足所假设的模型,如果直接利用含有外点的匹配结果进行模型参数估计,则会对问题求解造成严重干扰。传统的基于误差最小二乘的方法不能消除外点数据的影响,用其估计的模型参数会严重偏离真实值。为了应对数据中的外点,模型参数估计方法必需具有一定的鲁棒性。因此,对鲁棒性参数估计方法的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文研究了基于特征匹配的鲁棒性参数估计方法的一些关键技术,重点围绕基础矩阵估计、图像特征匹配的内点选择和鲁棒性参数估计方法优化这三方面进行深入研...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>