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基于观测器的多状态时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有多状态不确定时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题 ,通过构造增广矩阵 ,利用线性矩阵不等式 (LM  (本文共4页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究

针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法。针对具有时变状态和输入时滞线性不确定系统,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,研究了鲁棒控制器的设计问题。针对具有未知固定状态时滞或时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,设计了有时滞观测器,给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。针对具有时变状态时滞线性不确定系统,基于Lyapunov- Razumkhin方法,设计了时滞相关的静态输出反馈控制器,并将该方法扩展到了动态输出反馈控制器的设计。  (本文共123页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究

现代社会日益面临着研究并处理规模庞大、结构复杂的系统问题,使得大系统理论已经成为控制理论的一个专门领域。在大系统理论中,由于组合系统自身的特殊性(由若干个子系统相互关联组合而成)和存在的广泛性(如电机拖动系统、双提升系统、电网控制系统、化工系统等),确定了组合系统理论研究具有特殊重要的作用。在实际工业过程的控制中,要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,因此难以用基于精确数学模型的现代控制理论来分析和综合一个实际被控对象。系统模型的不确定性对控制系统的性能具有很大的不良影响,甚者将会导致控制系统失去控制。另一方面,时滞现象在实际工程问题中也是普遍存在的。时滞的存在不仅使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。因此,研究不确定时滞系统鲁棒控制具有十分重要的理论意义和实际应用价值。本文针对不确定组合时滞系统讨论了鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制器的设计问题,特别是对具有范数有界时变参...  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

广东工业大学
广东工业大学

不确定时滞系统鲁棒控制问题研究

随着现代社会的发展和科学技术的进步,现代社会日趋信息化、系统化,在工程技术、社会经济和生态生物等领域中出现了很多复杂的关联大系统.对于实际工程系统,由于建模误差、测量误差、线性逼近和无法预测的外部干扰等多种原因,系统的数学模型中不可避免地要含有不确定因素.另外,由于数据在网络上的传输时间和控制器的运算时间也会导致了闭环系统内出现时滞现象,如网络控制系统、遥控操作系统等等.同时,由于含有时滞的控制系统的特征方程是超越方程,属于无穷维系统,对时滞系统的研究在数学理论上是非常困难的,有很高的理论价值,而且通过经典控制理论设计出来的控制器对时滞系统很难得到良好的控制效果.所以,对于时滞系统的研究具有较强的理论和实际意义.由于时滞和不确定性的广泛存在,且两者通常都会造成系统性能下降和导致系统不稳定,所以,对不确定时滞系统的控制问题的研究是十分必要和有意义.本文基于Lyapunov稳定性原理,采用LMI方法研究了状态空间描述下的带有非线性不...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究

时滞现象在实际系统中是普遍存在的,且往往是导致系统性能恶化的主要原因之一。由于时滞相关的稳定性及控制结果提供了使得系统保持稳定的时滞的大小,因而比时滞无关的稳定性结果具有较少的保守性,近年来吸引了许多研究者的关注和重视。故而时滞及时变时滞系统时滞相关的鲁棒稳定性和控制的研究有着重要的意义。本文的课题来源于国家自然科学基金重点项目(重点项目编号:60334010,面上项目编号:60474047),高等学校博士学科点专项基金(项目编号:20030561013)及广东省自然科学基金(项目编号:31406)。利用Lyapunov-Krasovskii泛函,矩阵不等式技巧和非线性处理方法等,结合LMI技术,本文比较系统的研究了时滞系统及时变时滞系统以及在有非线性扰动情况下的时滞相关鲁棒稳定性和控制,H_∞鲁棒控制,输出反馈H_∞鲁棒控制,离散时间时滞系统的H_∞控制,Lurie时变时滞不确定控制系统的时滞相关绝对稳定性,以及时滞系统应用在...  (本文共130页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北石油大学
东北石油大学

不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

在控制系统的分析研究过程中,完全用数学模型来确切反映一个实际的被控对象几乎是不可能的;另一方面,在很多实际工业工程控制系统中,如轧钢过程,管道传输,网络信号传输等等都存在滞后现象,而这些时滞的存在会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能下降,不能满足系统正常运行要求。因此,对不确定时滞系统的研究具有重要的理论意义和实际工程意义,也是当前控制理论领域研究的热点之一。近年来,对鲁棒控制理论的研究已有许多结论,但仍有许多问题需要一进步研究。本文在前人工作的基础之上,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式和积分不等式等分析工具,研究了复杂不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,主要内容如下:1.研究同时具有时变状态时滞和时变输入时滞的连续不确定线性系统,利用线性矩阵不等式和积分不等式方法,得到了不确定连续变时滞系统鲁棒稳定的充分条件和时滞依赖的鲁棒H_∞控制器的设计方法。采用Lyapunov-Krasovskii函数方法,所得到的...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>