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考虑通信时延的船舶航向保持鲁棒自适应控制

为了进一步研究船舶航向保持远程控制,本文提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案以解决网络诱导时延对系统稳定性和性能的不良影响。与传统Backstepping方法不同,该方案将系统不同阶子系统中的不确定部分纵向传递至第  (本文共7页) 阅读全文>>

大连海事大学
大连海事大学

基于网络控制的船舶航向保持控制研究

船舶航行安全一直是世界各国非常关注的问题。在海盗威胁较为严峻的形势下,如何避免船舶被劫持和被劫持后的应急处理已经是当前航运界关注的一个热点问题。海盗劫持船舶不仅影响海上运营,而且严重威胁船员人身安全。另外,随着水面无人船(Unmanned Surface Vehicle, USV)研究的不断深入,未来船舶将在船上没有一个人员的情况下通过远程操控穿越大洋运载货物到达目的地。一旦船舶上没有人员,意味着可以运载更多货物,产生更大利润,而且因人为失误造成的意外将大大减少,同时,海盗面对无人船也将束手无策。随着现代船岸一体化船舶监控系统新功能的不断升级,在逐渐提升运营效益的同时,也将更有效地保障航运生产安全。一旦船舶遭遇劫持等紧急情况,通过船岸一体化船舶监控系统,岸站中心可以实时接收船舶各项数据,根据船舶状态,实行远程操控。船舶运动控制系统通过通信网络进行数据交换,不可避免地面临网络控制系统(Networked Control Syste...  (本文共114页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国航海》2017年01期
中国航海

基于无线网络的船舶航向保持控制仿真平台

为满足基于无线网络的船舶航向保持控制研究的需要,同时针对无线网络控制的仿真研究通常采用软件模拟,而软件模拟未考虑无线网络实际中的不确定性,仿真存在局限性的问...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2017年10期
舰船科学技术

船舶航向自动保持控制及设计

针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统...  (本文共3页) 阅读全文>>

《船舶工程》2017年S1期
船舶工程

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,以"育鹏"轮为研究对象,建立其非线性Nomoto船舶模型,设计基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以"育鹏"轮的非线性模型为被控制对象,用...  (本文共4页) 阅读全文>>

《海军工程大学学报》2017年04期
海军工程大学学报

一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法

针对船舶模型参数变化和环境干扰条件下的船舶航向跟踪控制问题,设计了一种基于信号的S/KS/T混合灵敏度鲁棒算法。该算...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2017年10期
舰船科学技术

自适应免疫遗传算法在船舶航向控制器中的应用

传统的船舶航海控制器由于性能一般,当遇到复杂的海洋环境时,往往不能胜任船舶的操控要求,而且其安全性也较差,因此在船舶航向控制器设计时,需要综合考虑操作的稳定性和安全性。本...  (本文共3页) 阅读全文>>