分享到:

高速旋转电弧传感器

介绍了一种高速旋转电弧传感器,与现有的同类传感器相比,具有结构紧凑、灵敏  (本文共6页) 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

高速旋转电弧传感器水下焊缝自动跟踪系统的研究

随着深海资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度的不断加大,而水下焊接是海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术之一。因潜水焊工受到深水饱和度的限制,迫切需要应用机器人来取代潜水焊工,实现水下焊接的自动化和智能化,而机器人焊缝跟踪是其中的重要研究内容之一。基于高速旋转电弧传感的机器人水下焊缝跟踪系统直接使用焊接过程中的焊接电流信号来进行焊缝跟踪。它通过电弧的旋转来扫描焊接坡口,引起导电嘴与工件之间的距离(CTWD)有规律变化而引起焊接电信号变化来探测焊炬高度和左右偏差。通过分析焊接电流的变化规律得到偏差信息从而实现水下焊缝跟踪。其稳定性好,灵敏度高,空间可达性好,因而它是目前最有效的水下焊缝跟踪方法之一。本文基于前人的研究成果,首先改善了旋转电弧传感器,在此基础上建立了一套基于旋转电弧传感器的机器人水下焊缝跟踪系统硬件平台,为实现焊缝的跟踪奠定了研究基础。该跟踪系统的硬件主要包括旋转电弧传感器、霍尔电流传感器、单片机、光电传感器、...  (本文共101页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械工程学报》2007年11期
机械工程学报

高速旋转电弧传感器的数学模型

以气保护焊接系统的数学模型和HALMOY焊丝熔化模型为基础,对高速旋转电弧传感器进行数学建模。利用该数学模型模拟焊接电流、弧长和焊丝伸出长度随时间的变化规律。实际焊接试验显示,模拟焊接电流与实际焊接...  (本文共7页) 阅读全文>>

《热加工工艺》2009年17期
热加工工艺

水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差识别的研究

搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊...  (本文共5页) 阅读全文>>

《南昌大学学报(工科版)》2000年03期
南昌大学学报(工科版)

用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制

高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大 ,且其结构欠紧凑 ,用在弧焊机器人上的焊...  (本文共4页) 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

高速旋转电弧传感焊接系统理论数学模型研究

随着电弧传感器研究的深入,旋转电弧传感器由于结构紧凑简单;不受弧光、弧热、磁场、飞溅等因素的干扰;焊接点是与检测点统一的,消除了传感器先行的问题;完全实时的电弧传感器;更加良好的动态品质以及更加优越的控制精度等优势加速发展,并在V型焊缝和角焊缝焊接生产中广泛应用。目前仍未有准确的高速旋转电弧传感理论数学模型,建立其准确理论数学模型有利于提高旋转电弧传感偏差提取精度,提高旋转电弧传感跟踪速度,对其进一步推广应用有着重要意义。为了减小机器人对旋转电弧传感信号影响,以高精度双轴机器人为旋转电弧传感器运动控制平台,并设计了一款振动小,结构紧凑的新型旋转电弧传感器,以实现在狭小空间连续性工作和保证焊接过程稳定,构建了旋转电弧传感焊接系统,为下一步研究做准备工作。针对旋转电弧传感焊接系统理论数学模型精度受电弧形态、焊接电源外特性、熔池形态、熔滴过渡类型影响较大且现有模型考虑不足使得模型精度均不高的问题,为了改善旋转电弧传感器数学模型,本文先...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>