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新型并联机床

LINKS-EXE700新一代并联机床无论是在刚性、高速性能,还是  (本文共5页) 阅读全文>>

广西大学
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新型可重构机构式并联机床的设计与动力学分析

新型可重构机构式并联机床是以新型六自由度可重构并联机构为基础构成的并联机床,具有6个自由度,定平台和动平台之间只有三条支链,这大大减少了支链之间的干涉。相比较于传统2的串联机床和一般的并联机床,新型可重构机构式并联机床除了具有良好承载能力,良好的刚度外,其工作空间相对而言更大,动态性能更好,灵活度高,适应性更强。新型可重构机构式并联机床具有可重构的特点,其并联平台的三条支链均可实现移动副和转动副之间的灵活转换,从而实现各种构型,以适应不同的工作环境。本文以新型可重构机构式并联机床为研究对象,对其进行运动学和动力学研究。首先以新型六自由度可重构并联机构为基础设计了一种新型可重构机构式并联机床,该并联机床具有3-UPS、2-UPS-URS、2-URS-UPS和3-URS四个构型,本文运用D-H参数法对并联机床进行了运动学反解分析,得到了该并联机床的位置反解方程,并进行了数值仿真计算,为后面进行工作空间分析和动力学分析奠定基础。然后在...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

一种新型5-DOF并联机床的设计

并联机床作为一种全新的机床构型,与传统的数控机床形成了很强的互补。伴随着并联机床的不断发展,本文提出了一种新型5-DOF并联机床,并对其进行了性能分析和方案设计。介绍并联机床的结构布局特点,并计算该机构的自由度。推导出该并联机床的位置正反解方程,并给出数值算例,验证所推导公式的准确性。基于位置反解及其结构约束,绘制这种并联机床的姿态和位置工作空间,分析各结构参数对工作空间大小的影响情况。基于位置反解推导出该新型5-DOF并联机床速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵,并分别定义该并联机床的各项运动传递性能评价指标,绘制各运动传递性能评价指标在工作空间内的分布规律。为这种新型5-DOF并联机床的设计、控制及应用提供了理论基础。定义该并联机床的全域运动学综合传递性能指标、全域静力学综合传递性能指标,对该并联机床进行了参数设计。最后根据参数设计,给出该并联机床一组合理的结构设计方案。本文所研究的这种新型5-DOF并联机床的结构形式,具有结构简单...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
中北大学

一种新型4-DOF并联机床机构构型的研究与分析

随着我制造大国的日益强盛,制造业日渐发达,数控机床被应用于各个行业和领域,扮演着极为重要的角色。随着数控机床技术的发展,机床大致被分为串联机床、并联机床和混联机床三大类。其中并联机床以其具有较高的刚度重量比、较快的响应速度快、较高的加工精度、较好的机械柔性等特点发展成为机床的主流。同时并联机床还因具有机构工作空间较大、灵活性高、加工范围大的等优势成为某类难加工零件或特种制造领域的必备加工设备之一。本文基于并联机床的优点,用一种新型的并联机构作为并联机床的机械构型,设计出一种新型4-DOF并联机床。其主要研究内容如下:对该4-DOF并联机床从构型设想到构型描述,用INVENTOR三维建模软件对并联机床进行建模,并模拟其四个自由度运动的动画。证实该机构的可行性,同时给出机构的机械结构简图。并使用修正的机构自由度计算公式验算了其自由度。对该4-DOF并联机床机构进行了运动学分析。在机构上建立相对的静态和动态坐标系,得到机床动平台的旋转...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

新型6-PTS并联机床的性能分析

本文对一种新型2-2-2 PTS正交结构六自由度并联机床进行了性能分析。在已有研究成果的基础上,分析了一种由Stewart平台变异而成的新型正交六自由度并联机床的结构特点,论证了这种并联机床在其正交位姿是误差解耦的,选择正交位姿作为机床初始装配位姿,改善了机床的装配工艺性。定义了该种并联机床运动学综合传递性能评价指标和静力学综合传递性能评价指标,并给出了各性能指标在定姿态工作空间内的分布情况。采用微分法建立了该并联机床的误差模型,利用蒙特卡洛技术对终端平台进行了误差分析,并定义了误差灵敏度,以全面评估机床的精度特点。在精度综合工作中,本文采用一种基于蒙特卡洛方法的精度综合,该方法能较好地选择铰链的配合精度,且编程容易。以机床的全域运动学综合传递性能指标、全域静力学综合传递性能指标和全域综合误差指标为评价指标,对该结构机床进行了参数设计。最后,利用计算机技术,对该机床进行了三维动态模拟。本文的研究工作为这种新型并联机床的理论设计和...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造》2003年01期
机械设计与制造

一种新型并联机床的刚度和固有特性的有限元分析

建立了一种新型并联机床刚度分析和弹性动力学分析的有限元模型,研究了参数变化对主进给机构刚度和固有频率的影响。计算结果表明:该新型并联机床...  (本文共2页) 阅读全文>>