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国内并联机床的发展

并联机床作为一种新型的加工设备,已成为当前机床技术的一个重要研究方向,受到了国际机床行业的高度重视。并联机床克服了传统串  (本文共3页) 阅读全文>>

燕山大学
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面向并联机床数控编程技术的研究

并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用,它相对于传统数控机床具有诸多优点,适合加工复杂曲面零件。本文以开发面向5-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统和研究并联机构分析新方法的实施过程作为主要研究内容。系统分析了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统体系结构、后置处理技术、工件坐标系定位算法、快速干涉检验算法、数控加工仿真技术和并联机构分析新方法等问题,并做了加工实验。目的是一方面解决并联机床数控加工编程的关键技术,实现5-UPS/PRPU并联机床对零件(尤其是复杂曲面零件)的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化;另一方面是寻求一种分析并联机构的简便、快捷的新方法,为并联机构分析提供有效的工具。内容如下:提出了面向5-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统软件的总体结构,给出了系统软件的信息流程;对该集成系统软件进行了模块划分,并阐述了各模块的功能和实现方法...  (本文共158页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
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新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发

并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有的潜力。5-UPS/PRPU五自由度并联机床是基于本课题组发明的新型少自由度5-UPS-X系列并联机床机构(专利公开号为 1371786)研制的,本文对该并联机床的基础理论和关键技术进行研究,主要包括以下几方面: 提出一种可以实现三维移动和两维转动的新型 5-UPS/PRPU 五自由度并联机床机构。利用运动螺旋理论和 D-H 参数法,确定了 PRPU 分支在运动中将始终约束动平台绕自身法线的转动,并求解出该分支关节变量与动平台位姿参数之间简单的解析运算关系,提出利用中间分支实时检测动平台位姿的方案。分析了机床的位置反解和速度正反解,推导了位置反解公式和速度公式,建立了适用于该机床的 5× 5雅可比矩阵,验证了并联机床的关节空间和工作空间之间的速度映射为一对一映射。最后对机床的工作空间、奇异性和灵巧性等运动学性...  (本文共136页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
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基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究

并联机床因其为闭环机构链,理论上具有刚度好、精度高和配置多样等优势,在制造领域具有很广泛的应用前景。目前世界各国对并联机床的研发总体上仍处研究、试制和试用阶段。与国外相比,国内对并联机床理论、设计与应用等方面的关键技术研究仍有较大差距。因此,如何利用现有技术有效的分析机构运动学、动力学性能、运动控制等关键技术问题,并对机床的工作能力进行合理评价,成为并联机床研究中一个亟待解决的问题。由于并联机床的整体布局具有多样性,其动态特性、工作空间的大小和形状、运动参数等有很大的差异性,因此建模、仿真和虚拟现实技术是并联机床设计过程中不可缺少的环节,它涉及到并联机床机构学、运动学、零件建模、三维实现和运动控制等关键技术,是一项综合性的有创新意义和使用价值的研究课题。本文在前人研究的基础上,以一种3-TPT型并联机床为例,将新兴的虚拟样机技术应用到并联机床的关键技术的创新研究中,对其虚拟样机模型的建立、运动学、工作空间的求解,多柔体系统动力学...  (本文共149页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
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基于二并联螺旋面钻尖刃磨机床的理论分析及其运动轨迹仿真

螺旋面钻头应用广泛,它的特点是具有较好的自动定心性作用,可提高钻孔精度,减少精加工工序余量,并且降低轴向钻削力,提高了耐用度,非常适合用于数控机床。并联机床由于其本身具有刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等诸多优点,可以通过数控程序、机床伺服控制实现完成对刀具的刃磨。课题提出的二并联螺旋面钻尖刃磨机床只需二轴联动即可实现螺旋面钻尖刃磨。随着计算机软、硬件技术的发展,利用计算机技术来对并联机床在空间上进行运动轨迹仿真已成为行之有效的方法。运用仿真技术进行诸如参数设置,调试等工作可以提高效率,节省成本。近年来发展起来的虚拟仿真技术可以实现三维环境的建立和与外界实时的交互,其越来越多地应用在并联机床仿真领域中。为了给此二并联机床的控制系统的建立打下坚实的基础,在对其做出必要的运动学理论分析前提下,运用VRML(虚拟现实建模)语言创建虚拟环境和二并联机床的三维模型,利用脚本语言JavaScript设计开发一个基于网页(HT...  (本文共113页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机床与液压》2003年03期
机床与液压

并联机床的历史、现状及展望

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性 ,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以...  (本文共6页) 阅读全文>>