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飞机侧向运动非线性观测器的研究

本文介绍了几种用来估计飞机侧向运动状态参数——侧滑角β的非线性观测器。地面仿真和试验结果表明,这些观测器结构简单、估计性能好、程  (本文共10页) 阅读全文>>

《控制与决策》1989年01期
控制与决策

非线性观测器用于高精度甚低速系统的动态补偿

本文针对非线性动态摩擦设计了非线性观测器,以便从输入输出数据观测出非线性摩擦的大小,并对其进行补偿...  (本文共4页) 阅读全文>>

《陕西理工学院学报(自然科学版)》2016年01期
陕西理工学院学报(自然科学版)

复杂网络混沌系统的非线性观测器同步

针对一类复杂网络混沌系统,基于观测器方法设计了一个非线性观测器。当系统状态的非线性项满足一定...  (本文共4页) 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

在陆地资源日益匮乏的今天,人们逐渐将目光聚焦到了海洋上,作为海洋防御的重要军事武器,关于潜艇的技术研究已经在世界范围内广泛展开。因为其任务的隐秘性和机动性,使得潜艇具有复杂的机械结构,它的系统具有高度的非线性且系统参数时变,因此,良好的操纵性在潜艇的运动控制过程中就表现的尤为重要。操舵控制是潜艇的操纵控制系统中的关键组成环节,针对复杂的海域情况和作战任务,研究设计出良好的操舵控制系统具有十分重要的意义。潜艇在海洋环境中的运动控制可以解耦为在水平面上的航向控制和在垂直面上的深度及纵倾控制,本文主要研究潜艇在垂直面上的定深控制问题。对于同时具备围壳舵和艉舵来实现垂直面运动控制的潜艇系统,设计出了不同的操舵控制策略;针对定深控制过程中的纵倾角控制问题,设计了基于视线角的自适应制导律来获得合适的期望纵倾角;针对运动控制过程中可能出现的不确定动态误差干扰,设计了非线性干扰观测器(NDO)和扩张状态观测器(ESO),并基于这两种非线性观测器...  (本文共98页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制理论与应用》1989年04期
控制理论与应用

一种非线性可观型系统和非线性观测器的设计

Li和TAO提出了化非线性系统为一种可观型的条件,用单变量积分解决了Bestle和Ze...  (本文共9页) 阅读全文>>

《复杂系统与复杂性科学》2007年02期
复杂系统与复杂性科学

基于非线性观测器实现一类分数阶混沌系统的同步

分数阶混沌系统的同步控制是近年来研究的热点,本文研究了一类分数阶混沌系统的同步控制问题。对满足存在一个特定的状态变量作为系统输出条件的单输出分数阶混沌系统,依据分数阶混沌系统的非线性观测器理论...  (本文共6页) 阅读全文>>