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具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(二)

从一个一般的环路传递复现(Loop transfer recovery)条件出发,基于线性系统Luenber  (本文共4页) 阅读全文>>

《航空学报》1992年05期
航空学报

具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(一)

环路复现特性的保持是观测器—状态反馈控制系统设计中的一个重要问题。首先得到了一个矩阵方程的显式解析通解;然后利用所得结...  (本文共7页) 阅读全文>>

《泰山学院学报》2006年03期
泰山学院学报

一类不确定切换系统的观测器设计

研究一类不确定切换系统的观测器设计问题,利用线性矩阵...  (本文共3页) 阅读全文>>

《黑龙江自动化技术与应用》1998年02期
黑龙江自动化技术与应用

一类非线性问题的观测器设计

本文针对一类非线性不确定性问题的观测器设计要求,提出了一种新的观测器设计方法。从模...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《Transactions of Tianjin University》1960年20期
Transactions of Tianjin University

一类不确定非线性大系统的鲁棒观测器设计

基于一些实际应用背景,提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述,...  (本文共4页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于干扰观测器的重复使用运载器再入段滑模控制方法研究

重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)作为低成本、可靠的空天运输手段,已经成为世界各航天大国正在重点研究并进行多次实验验证的对象。重复使用运载器具有多次安全可靠进出大气层及回收能力,并且能够精确地将载荷送入轨道,因此可大幅度降低运输、发射成本。但由于RLV具有跨空域、跨速域的飞行特点,其飞行过程中速度和高度变化较大、姿态变化剧烈,飞行器模型呈现强耦合和非线性等特点,同时外界存在严重干扰,模型参数存在不确定性,使得RLV控制系统设计成为其领域内研究难点之一。本文针对RLV的上述难点问题,为实现RLV可靠安全再入,重点开展RLV再入姿态控制问题研究。定义了RLV再入段需要用到的坐标系、坐标系转换关系、角度及角度几何关系,针对RLV再入段的飞行特征,通过受力和力矩分析,建立了RLV再入数学模型,为了使模型可直接应用于现有的控制方法,对模型进行适当简化,推导出RLV再入段面向控制系统设计的数学模型。由于...  (本文共144页) 本文目录 | 阅读全文>>

山西大学
山西大学

基于改进观测器的自抗扰控制方法及其应用

扰动实时估计与抑制问题在基于网络的各种定位与控制应用中经常遇到.例如在ad-hoc网络的高精度车辆定位与控制中,由于车辆的高速移动,其无线通信具有组网变换快、信道衰落快、多普勒效应等特点,各种干扰无时无刻不存在,这严重影响系统的稳定运行.因此,扰动的实时估计与抑制就成为保证系统稳定运行的关键因素.近几十年,已经涌现出许多用于研究扰动的实时估计与抑制方法,如:上世纪80年代,日本的Ohnishi教授提出的扰动观测器(DOB);上世纪90年代,中科院韩京清教授提出的基于扩展状态观测器(ESO)的自抗扰控制(ADRC);2008年,密歇根大学Khalil教授提出的扩展高增益观测器方法(EHGSO)等.这些方法的基本思路是将系统扰动增广为系统状态进行估计,其优势是可以同时将模型不确定和未建模部分视为扰动进行估计,这在一定程度上拓展了线性模型的应用范围,使得一些复杂系统的控制问题得以简化.然而,受限于移动网络的有限带宽和嵌入式设备的计算能...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>