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非线性动态逆神经元解耦飞行控制方法

提出一种非线性动态逆神经元控制系统设计方法,并成功的将其应用于某战斗机非线性解耦控制问题。该方法的基本思想是采用神经元网络建立非线性被控对象的动  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制与决策》2011年03期
控制与决策

基于非线性动态逆的无人机编队协同控制

针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》2002年02期
南京航空航天大学学报

飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法

针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计过程中所遇到的完全非线性问题 ,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的速度...  (本文共4页) 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》2002年05期
南京航空航天大学学报

无人机4D制导系统研究

基于逆运动学方法设计了无人机四维制导系统。基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器。动态逆控制器用来对消无人机的非...  (本文共4页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真

本论文分为两个部分,第一部分主要研究基于动态逆控制方法带推力矢量的飞机非线性控制律的设计。动态逆方法能够直接应用于飞机超机动、非常规机动的非线性控制问题。本文通过对飞机的系统特性进行深入分析,按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,同时考虑推力矢量和气动舵面融合等因素,再运用动态逆方法针对各子系统的响应特点分别设计控制律。第二部分内容主要研究了动态逆方法应用于飞机直接力飞行控制。直接力可应用于飞机快速、灵敏、精确的航迹控制任务。本文对直接力控制方法的基本概念和工作原理进行了较为全面的阐述,并应用动态逆方法对直接力控制系统实现了较好的控制效果。本论文主要完成以下几个方面的工作:1) 将动态逆控制方法与时标分离原理相结合,应用于非线性飞行控制系统控制律的设计中。由于状态反馈型动态逆方法需要求全逆,本论文中将飞行控制系统的状态变量按时标分离原理分成快慢不同的控制回路再分别进行控制,有效的解决了飞行控制系统中这一较难解决的控制问题。2)...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

《飞行力学》2015年01期
飞行力学

非线性动态逆空中加油自主对接控制

为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型。基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律。在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航迹、姿态、角速...  (本文共5页) 阅读全文>>