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用于非线性跟踪问题的一种新的粒子滤波器(英文)

机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的 ,所以问题的关键在于每一时刻的目标机动性都是高度不确定的。提出了一种新的平滑粒子  (本文共6页) 阅读全文>>

《中南工业大学学报》1960年40期
中南工业大学学报

基于自校正与线性跟踪的自适应控制系统

提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制.从系统的输入/输出完全跟踪的目标出发,根据对象的动态模...  (本文共4页) 阅读全文>>

《太赫兹科学与电子信息学报》2019年05期
太赫兹科学与电子信息学报

一种基于幅度特征的对海雷达线性跟踪方法

针对海面复杂目标背景下,多目标跟踪过程中特征辅助优化跟踪精确度低和计算量大等问题,提出一种基于目标幅度特征的对海雷达线性跟踪方法。建立信号幅度的数学模型,将其与计算量线性增长的线性联合综合数据关联(LJIP...  (本文共6页) 阅读全文>>

《燕山大学学报》2005年03期
燕山大学学报

N阶线性跟踪-微分器及其在电力系统相角预测中的应用

证明了一种阶线性跟踪-微分器的收敛性。由于该线性跟踪-微分器的结构参数和跟踪性能对噪声和对象有一定的敏感度和依赖性,采用自适应遗传算法对三阶线性跟踪-微分器...  (本文共5页) 阅读全文>>

《西安工业大学学报》2016年01期
西安工业大学学报

线性跟踪误差的指数化投资组合鲁棒优化模型

为消除指数化投资组合中参数的扰动对线性跟踪误差最优解产生的影响,文中针对线性跟踪误差模型,采用鲁棒优化给出了模型参数为矩形不确定集、椭球不确...  (本文共5页) 阅读全文>>

《四川兵工学报》2013年05期
四川兵工学报

线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用

研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程;在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyap...  (本文共4页) 阅读全文>>