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流量在线标定系统的研制与应用

本文阐述了应用放射性同位素示踪技术进行流量在线标  (本文共3页) 阅读全文>>

江西师范大学
江西师范大学

CD-CAT广义在线标定方法开发研究

项目增补(Item Replenishing)对认知诊断计算机自适应测验(CD-CAT)题库的开发和维护有着至关重要的作用。在CAT或CD-CAT框架下,在线标定是一种重要的项目增补方式。然而,目前CD-CAT中可同时标定Q矩阵与项目参数的在线标定方法寥寥无几,且已有的方法均是基于决定型输入噪音与门模型(DINA)提出,这些方法可能无法直接适用于更一般化的认知诊断模型。本文的目的在于开发既能适用于缩减模型,也能适用于饱和模型的广义在线标定方法。本研究在已有在线标定方法SIE和JEA的基础上,基于项目先验信息提出了方法SIE-R,SIE-R-CY,JEA-R和JEA-R-CY,同时基于模型复杂性提出了SIE-RBIC和JEA-R-BIC方法。此外,基于观察作答分布与期望作答分布间一致性的思路提出了RMSEA-N方法。为验证本文提出的CD-CAT广义在线标定方法的性能,本文展开了两项Monte Carlo实验研究。探讨了各在线标定方...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国运载火箭技术研究院
中国运载火箭技术研究院

机载捷联惯性/卫星组合导航系统在线标定技术研究

惯性导航(INS)具有信息全面、完全自主、高度隐蔽和高精度等优势,在航空、航海和航天等众多领域得到了广泛使用。但由于惯性器件的误差会随着使用的时间和环境条件等因素的改变而改变,会导致系统在工作一段时间后出现精度下降,需要对惯组进行重新标定。对于机载捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的标定而言,传统上需要定期将惯组从载机上拆卸下来,通过返厂重新安装到转台上完成标定,成本高、周期长,也影响运载体的使用效率。为了在确保惯组精度的同时提高其可维护性,实现延长标定周期甚至达到免标定的目的,本文针对机载惯组的在线标定技术进行了研究。利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)提供的外部观测信息以及载机自身的机动,通过Kalman滤波器对机载捷联惯导的各项误差进行估计,从而实现在线标定。本文主要包括以下研究内容:首先,对SINS和GPS的工作...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

基于激光测速仪的捷联惯导在线标定技术研究

目前,激光陀螺捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)因其短时精度高,响应速度快,机动性好的特点在舰船、战机、导弹等装备上的应用日益广泛。但是SINS仍然属于航迹推算系统,其导航误差随运行时间逐渐积累,导致长时导航精度降低,而在线标定技术就是在惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与载体不分离或者在运动载体保持原有作业的情况下,采取一定的技术方法进行误差激励从而对误差参数进行标定的技术,在某种程度上可以提高纯惯性导航的导航精度。本文以课题组自主研制的一维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)和某型号二频机抖激光陀螺捷联惯性导航系统为研究对象,在分析了软、硬件基础上,对基于激光测速仪的捷联惯性导航系统的在线标定方法进行了理论分析和实验研究,主要工作包括以下几个方面:(1)概述课题的研究背景以及...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

东南大学
东南大学

捷联惯导系统在线标定技术研究

随着捷联惯导和标定技术的发展,捷联惯性导航系统分立式标定和系统级标定已经非常成熟,而在线标定尚未形成一种有效的标定方案。本文将以工程应用为背景,通过对船用光纤捷联惯性导航系统进行研究,旨在对捷联惯导系统的在线标定技术展开研究,以期能够实现捷联惯导系统的在线标定,为提高捷联惯导系统的导航精度提供理论基础和方法参考。论文的主要工作如下:第一,研究了分立式标定和系统级标定。首先,介绍了捷联惯导系统的分立式标定,包括分立式标定需要的惯性组件模型,24位置实验和速率实验的原理。然后,介绍了捷联惯导系统的系统级标定,包括系统级标定的误差模型,系统级标定的转位编排原理,并且设计了九位置惯性组件系统级标定的仿真实验,验证了该系统级标定方法的正确性和有效性。最后,比较了各实验室标定方法的优缺点。第二,研究了基于捷联惯导系统在线标定技术和模型预测滤波的原理,提出了一种适用于在线标定的自适应模型预测组合滤波算法,从而达到进一步提高补偿仪表的剩余误差的...  (本文共97页) 本文目录 | 阅读全文>>

《数字通信世界》2019年12期
数字通信世界

车载自主导航系统里程计误差在线标定方法

本文针对车载自主导航系统存在的里程计安装误差和标度因数误差影响其导航精度的问题,提出一种车载自主导航系统里程计误差在线标定方法。将里程计航位推算的位置信息与惯性导航系统解算的位置信息之差作为组合导航滤波器的量测更新数据,同时将里程计的航位推算位置误差、安装误差角...  (本文共3页) 阅读全文>>