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激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定

基于激光扫描图像编码的三维视觉原理,提出了对其进行误差分析的方法,并  (本文共5页) 阅读全文>>

《计量学报》2002年04期
计量学报

激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定

介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种...  (本文共5页) 阅读全文>>

《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2017年03期
佛山科学技术学院学报(自然科学版)

激光扫描处理技术及其在公路建设中的应用

介绍了地面激光扫描技术处理中的若干关键技术要素,指出了相...  (本文共5页) 阅读全文>>

中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所)
中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所)

双光子激发激光扫描立体显微成像技术研究

双光子激发荧光显微成像技术因其内在的光学切片能力和高的光学穿透深度,被广泛应用于生理学、神经生物学、胚胎发育学以及组织工程学等领域。然而,现有的双光子激发荧光显微成像系统通过聚焦的超短脉冲激光的二维扫描完成一幅二维图像的采集,三维成像需要样品台的轴向逐层扫描完成多幅二维图像的采集,这成为制约其三维成像速度的主要原因。本文以双目视觉原理和贝塞尔光束产生的扩展焦场为基础,完成了实验系统的设计和整个光路的物理光学仿真,最终研制出了一套光机电算一体化的双光子激发激光扫描立体显微成像系统原理样机,其三维成像速度比传统的逐点扫描方式提高了一到两个数量级,主要包含以下研究工作:1、提出采用四振镜实现双视角快速切换的立体扫描方法。根据激光扫描的基本原理,提出了由四个振镜组成的激光束立体扫描装置,实现了对贝塞尔光束的横向位置和倾角共三个维度的控制,突破了只有两个自由度的传统激光扫描不能实时切换视角的限制。完成了四振镜立体扫描装置的机械设计和程序控...  (本文共133页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北农林科技大学
西北农林科技大学

基于激光扫描的联合收割机自动导航方法研究

为大力发展农业车辆自动化,解决谷类作物收获作业过程中农时紧张、收割作业环境恶劣、作业效率低下,且日趋严峻的劳动力短缺等问题对作物生产带来的不便,本文提出了一种基于激光扫描的联合收割机自动导航方法,对小麦的自动化收割作业进行了深入研究,本文的主要研究内容和结论如下:(1)研发了基于激光测距原理的三维激光信息采集装置。分析激光测距技术的优点和局限性,构建了包含激光扫描仪、惯性测量元件以及具有俯仰和回转两个方向自由度的Pan Tilt Unit(PTU)云台的三维信息采集装置;建立了二维信息向三维空间转化的数学模型,实现了采集装置的二维信息向三维空间的转化;提出了一种信息采集装置的自动纠偏方法,根据激光坐标系与其安装平台的固有特征在空间坐标内的位置关系,通过调整PTU云台的回转方向,使激光扫描仪与安装平台的正方向一致。三维激光信息采集装置克服了以往研究中数据采集传感器固定安装对信息采集范围的局限性,实现了激光扫描仪在垂直空间(俯仰)和...  (本文共137页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

6061/2A12异种铝合金激光扫描焊接接头组织性能研究

6061和2A12铝合金在人造卫星、航空航天、军事装备、铁路系统、海洋工业等领域有大量应用,因此两种铝合金的异种连接有很多需求。但是两者因为合金成分的差异性,容易在焊缝中出现偏析、气孔等问题。激光扫描焊接能通过光束的高频振荡作用搅拌熔池,改善焊缝冶金行为,为解决6061/2A12异种铝合金的焊接难题提供了新方法。为此,本文系统研究了3 mm薄板和20 mm厚板6061/2A12异种铝合金的激光扫描焊接工艺,探讨了光束振荡扫描参数对焊接接头成形、微观组织和焊接接头力学性能的影响规律,主要研究结果如下:对于3 mm薄板焊接,激光束扫描行为可以细化晶粒、促进等轴晶产生并且改善焊缝溶质偏析。首先,激光扫描频率和扫描幅度的增加,促进了熔池的流动,对柱状晶的生长有破坏作用,形成破碎的枝晶,其次,由于激光束的搅拌,熔池的温度梯度越来越小,熔池过冷度越来越大。这两个因素促进焊缝的异质形核,形成等轴晶,大量的形核导致焊缝晶粒细化。对于激光扫描焊接...  (本文共94页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春理工大学
长春理工大学

基于欧拉回路的激光扫描投影路径优化方法研究

激光扫描投影技术利用人眼的视觉暂留效应,通过高速偏转的扫描振镜使激光器出射的光线被快速折转,将数模文件中的待投影图形投射到待投影面上,技术人员通过投影面上的轮廓线框得到更加直观实用的信息,实现更精确高效的零部件安装定位装配。然而,对于形状复杂且包含大量元素特征的投影图形,完成整幅图形的扫描耗时较长,导致人眼观察到的图像产生闪烁,根本不适用于面向制造装配现场的辅助定位操作。为解决上述问题,本文提出并研究了基于改进Fleury算法的激光扫描投影路径优化方法,以得到最短扫描路径、减少扫描图像所需时间、改善自研激光扫描投影系统的闪烁问题。同时,研究了扫描惯性误差校正方法,消除了拖尾误差及转角误差等的不良影响。首先,对激光扫描投影系统的构成、工作原理和工作流程进行研究,结合图论理论,提出了一种基于图论欧拉回路的激光扫描投影路径优化策略,并对路径优化的具体流程进行设计。同时,针对DXF文件结构进行解析,设计并仿真了特征点信息提取(iLect...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>