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步进电机正弦曲线加减速控制算法研究

传统步进电机速度曲线不光滑,加速度曲线存在突变不连续的问题,对电机运行带来冲击。本文采用正弦曲线加减速控制算法,实时计算每步时间间隔,实现了步进电机的平滑加减速运行。为达到实时计算每步  (本文共2页) 阅读全文>>

《微型电脑应用》2021年01期
微型电脑应用

基于鲁棒滤波的细分驱动步进电机速度估计

针对两相混合式步进电机存在强非线性问题,从磁网络分析出发,结合细分驱动方式化简数学模型,将其非线性部分转化为可叠加于线性模型的参数不确定性与能量有界的激...  (本文共4页) 阅读全文>>

《现代信息科技》2020年19期
现代信息科技

步进电机实训教学装置的设计与实现

通过SOLIDWORKS软件对步进电机最小控制系统进行机构设计,同时通过CAD电气控制软件系统进行电气原理图的设计,完成了实训教学装置的设计...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子质量》2021年07期
电子质量

什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电子世界》2021年01期
电子世界

四相步进电机环形脉冲分配的两种实现

以四相混合式步进电机为例,对比介绍了用软件和硬件方式实现步进电机环形脉冲分配,分析了两种不同实现方法的优缺点。步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于数字控制的各...  (本文共2页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2021年14期
舰船科学技术

船舶步进电机位置精度优化控制方法

综合现有方法的研究思想,设计一种新的船舶步进电机位置精度优化控制方法。首先对船舶步进电机进行仿真,构建船舶步进电机的数学模型。接着对船舶步进电机实施系统辨识,在系统辨识中需要对辨识数据进行获取并对其进行预处理,然后通过神...  (本文共3页) 阅读全文>>