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用于闭环校射系统雷达跟踪弹丸的弹丸运动模型

以国产某型舰炮为例 ,结合动目标跟踪理论和外弹道理论 ,分析研究了弹丸运动的局部变化规律 ,提出了一种简化的弹丸运动数学模型 ,  (本文共4页) 阅读全文>>

西安工业大学
西安工业大学

弹丸运动参数激光阴影照相测试技术研究

高速弹丸运动参数是衡量武器及弹药性能的重要指标,一直是武器系统测试的重点和难点。目前用于高速弹丸运动参数的测试测量系统多采用被动式激光光源作为照明系统,不仅对光源能量的利用率低,而且对光源能量要求高。此外,因对周边环境因素比较敏感,传统的图像处理算法对目标弹丸的识别具有极大的局限性。为了解决这些问题,本文研制了一套组合式主动激光光源照明系统,开发了一套基于深度卷积神经网络的目标弹丸智能识别算法,并搭建了激光阴影照相测试系统试验验证平台。主要研究内容如下:(1)阐述了激光阴影照相测试系统的测量原理,详细介绍了该系统的各个模块,重点研制了组合式主动激光光源照明系统,并计算了激光器激光脉冲宽度和激光器能量等主要参数。(2)建立了高速弹丸运动参数求解模型,利用相机标定技术、相机成像原理和最小二乘法,计算了相机内参和坐标系转换矩阵等模型参数,并利用均值误差对模型参数进行了评估,验证了模型参数的准确性。(3)考虑到采用传统图像处理算法的局限...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

基于高速成像技术的弹丸运动位姿参数测量方法研究

火箭、导弹和弹丸等靶场试验运动目标的运动位姿参数是反映其空间运动状态的关键参数,对武器系统性能分析及综合性能的考核有着重要的作用。现有的高速成像技术无法同时兼顾分辨力、拍摄频率、感光度及测量方便性,影响了其在靶场高速小目标位姿参数的测量精度及应用。本文开展一种基于高速成像技术的弹丸运动位姿参数测量方法研究,尝试提高高速小目标的空间位姿测量精度。在分析了高速小目标对象的特性及现有成像技术的基础上,提出了一种基于高分辨率成像、激光照明及双目成像技术的弹丸运动位姿参数高精度测量方法,并据此开展了测量方案设计,给出了测量原理及系统组成。该方法与现有方法比,具有测量简单、灵活、精度高的特点,适合于野外测量。针对高速小目标运动产生的模糊量,研究了脉冲激光光源照明技术。根据高速小目标运动和结构特性,以及高分辨率相机的性能,理论分析计算激光光源参数选取的依据。分析出激光照明下的图像噪声主要为散斑噪声,给出了一种基于同态滤波和双边滤波相结合的去噪...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2008年05期
弹箭与制导学报

弹丸运动模拟试验研究

分析了弹丸发射离舱后的运动轨迹情况。通过计算机仿真技术,模拟...  (本文共4页) 阅读全文>>

《兵器激光》1984年03期
兵器激光

激光偏振法测弹丸运动参数

本文提出的激光偏振法是测量线膛枪炮内、外弹道弹丸运动参数的一种较简便方法。为满足测...  (本文共4页) 阅读全文>>

中北大学
中北大学

基于光学特性的膛内弹丸运动姿态建模与仿真

当弹丸在膛内运动时,会因偏航、撞击、摩擦力以及自身填充条件等不可避免因素发生抖动,由于炮管的遮蔽性和测试环境的恶劣,给膛内弹丸运动姿态参数的实时监测带来了膛内视野狭窄和膛内弹丸匹配困难等问题。针对此问题,借鉴已有的视觉坐标测量法和激光干涉测量法,本课题设计了一种基于光学动态投影的膛内弹丸运动姿态的测试方法,该方法对于研究弹丸在膛内的运动规律具有十分重要的工程应用价值。在分析膛内弹丸运动姿态、激光束在漫反射板上的成像条件以及高速摄像机感光到漫反射板上成像光斑亮度的条件等理论基础上,建立了漫反射板上成像光斑的数学模型以及成像光斑在感光材料上相对应像素点的数学模型,进而仿真出弹丸在膛内运动时被高速摄像机拍摄的漫反射板上成像光斑运动轨迹图像。在仿真图像的处理过程中,采用加权平均法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差阈值分割法对图像进行二值化处理,采用Zhang快速并行细化算法对图像进行线细化处理,得到成像光斑质心运动轨迹图像。再由MA...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>