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汽车电动助力转向系统的硬件设计

电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统  (本文共5页) 阅读全文>>

《机电工程》2004年01期
机电工程

汽车电动助力转向系统硬件设计

介绍了电动助力转向 (EPAS)系统的构成与工作机理 ,给出了基于 80C5 5 2的电动助力转向系统的硬件总体...  (本文共4页) 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

基于DSP的汽车电动助力转向系统的设计

汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,与传统液压转向系统相比,采用电动机直接提供助力,具有多方面优越性。它能够在各种行驶条件下提供最佳的助力,节省燃油,利于环保。近年来已有许多中高档汽车配备了电动助力转向系统装置,EPS研究也成为汽车工业的热门课题之一,具有重要研究价值和巨大潜在应用前景。论文首先介绍了汽车电动助力转向系统的基本构成和工作原理;利用DSP芯片丰富的硬件资源,提出了基于TI公司的高性能DSP芯片TMS320LF2407构建助力电机电流(转矩)调节的控制系统方案;设计了电动助力转向系统电子控制单元的硬件,其中电路设计包括核心控制模块、H桥功率驱动模块、传感器信号输入处理模块、离合器控制等模块,并对电路进行了仿真和检测实验;在参考相关技术文献的基础上,建立了相应的系统数学模型,并对电动助力转向系统控制策略进行了分析研究,对数字PID控制和模糊控制进行了仿真分析。最后,给出了电动助力转向系统软件的总体设计方案,并...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机电工程技术》2009年04期
机电工程技术

基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计

本文针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速转向时很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况的问题,提出在传统的电动助力转向基础上,建立...  (本文共3页) 阅读全文>>

长安大学
长安大学

汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性以及舒适性的关键部件。随着汽车电子化、智能化的发展,以及人们对汽车安全性、舒适性要求的日益提高,汽车电动助力转向系统(EPS, Electric Power Steering System)成为汽车动力转向技术研究的焦点。它不仅节能、安全、舒适性好、维修方便,还有利于环保,具有传统液压助力转向系统无法比拟的优势,是未来汽车转向技术发展的必然趋势。本文以EPS为研究对象,建立了汽车二自由度动力学模型以及转向系统动力学模型。在此基础上,详细分析了EPS系统的助力特性,提出了从电机电流跟随性、横摆角速度的瞬态响应和转向路感三个方面对电动转向系统性能进行客观评价,并分别设计了PID和自适应模糊PID两种控制策略来对电机进行控制。Matlab仿真结果表明,自适应模糊PID控制器有效的抑制了系统的不确定因素和外部干扰,使电机电流的跟随性能达到最优,满足了EPS对转向轻便性和转向路感的要求。本文对电...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计

随着现代控制理论和微电子技术的发展,电动助力转向系统(EPS)已经成为近年来车辆工程领域中的一个研究热点,越来越受到大专院校、科研机构和汽车厂家的关注。本论文以纯电动汽车的转向轴式电动助力转向系统为主要研究对象,采用理论分析、计算机系统仿真、台架和实车实验研究相结合的方法,对轴助力式EPS的工作机理进行了深入系统的研究,主要研究内容如下:1、详细分析了电动助力转向系统的工作原理及其特点,其后对系统的控制策略和算法进行了深入研究,通过分析车辆和驾驶员对转向控制的要求和特点,确定了对助力特性的基本要求。2、在电动助力转向控制中采用了助力控制、回正控制、阻尼控制和补偿控制等控制策略,同时分析和比较了三种助力特性曲线,提出了适用于纯电动汽车EPS的理想助力模型,由该模型得到的助力特性曲线为小转角时为直线型而大转角时为斜率变化较大的二次曲线,并给出了实现该特性曲线的基本算法,该算法在以后的计算机仿真和实际控制器设计及台架和实车实验中检验了...  (本文共136页) 本文目录 | 阅读全文>>