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加速度表动态模型辨识和误差补偿

本文讨论全液浮陀螺加速度表的动态模型辨识及应用辨识所得模型进行动态跟踪误差补偿的方法。文章首先根据陀螺加速度表的动态模型估算了全程跟踪误差,其次介绍了脉冲传递函数参数的最小二乘估计和应  (本文共8页) 阅读全文>>

《导弹与航天运载技术》2005年02期
导弹与航天运载技术

运载火箭平台加速度表输出多角度实时考核方法研究

针对运载火箭控制系统的测试方法不能完成平台加速度表输出多角度实时考核的现状,分析了平台加速度表测试状态...  (本文共4页) 阅读全文>>

《国外导弹技术》1980年10期
国外导弹技术

加速度表分系统标准实验室试验

本文叙述空军导弹研制中心制导试验管理部门试验加速度表分系统用的各种方法。这些标准试验用来确定一假定性能模型系数的大小、稳定性与可重复性。这一模型形式如下: 加速度表输出(φ)是用沿三个垂直轴(a_1,a_p,a_0)的加速度输入以及从试验...  (本文共14页) 阅读全文>>

《计测技术》2005年04期
计测技术

陀螺加速度表在高精度三轴转台上的测试方法研究

本文提出了在三轴转台上标定陀螺加速度表的新方法,分离了加速度表外环轴的摩擦力矩及交叉...  (本文共4页) 阅读全文>>

西南科技大学
西南科技大学

加速度表零偏参数稳定性测试与建模技术研究

作为惯性运动载体中的重要部件,石英挠性加速度表(以下简称:加速度表)零偏在贮存期的稳定性是测试其性能的重要指标,零偏稳定期的长短会间接影响到惯性运动载体系统的效能发挥和维护性。因此,在贮存条件下设计加速度表数据采集装置和建立合适的数学模型对研究加速度表零偏贮存期的稳定性有着重要意义。本文设计了一套基于Zig Bee协议无线传感器网络的多传感器数据采集系统。利用网络化数据采集系统采集加速度表在贮存条件下八个等分点的数据。同时利用最小二乘法、小波降噪法分别对加速度表零偏进行了姿态对称稳定性、零偏重复稳定性、零偏漂移期三种测试。本文为了研究加速度表在贮存条件下的长期稳定性,选取了时间序列模型(简称:ARMA)作为研究长期稳定性的数学模型。首先对石英挠性加速度表在贮存条件下长期的零偏数据进行时间序列模型建模,通过建模结果可知,该模型对长相关的零偏数据存在预测精度不高,预测精度随着预测时间的延长误差明显偏大的缺点,因此发展了一种基于经验模...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

《宇航计测技术》2000年02期
宇航计测技术

基于电流注入法的加速度表测试方法研究

针对不同结构的加速度表 ,从理论上研究了利用电流注入法模拟加速度...  (本文共4页) 阅读全文>>