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合成孔径雷达在飞行器组合导航系统中的应用

合成孔径雷达(SAR)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR  (本文共11页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于双天线量测参数传递建模的机载SINS/SAR组合导航研究

现代战争对武器系统的精确打击能力要求越来越高,精确打击已成为衡量和决定战争成败的重要因素,自主精确导航定位是武器系统实现精确打击的关键技术。SINS/SAR组合系统以其具备自主可靠、全天时全天候的工作能力,必将成为未来军用飞行器实现精确打击的最合适和优选的导航系统。本文针对性地研究了基于双天线量测参数传递建模的机载SINS/SAR组合导航系统关键技术,分析了SINS/SAR组合导航系统中的量测定位参数传递以及导航信息融合建模技术,并设计实现了机载SINS/SAR组合导航仿真平台,为后续SINS/SAR组合导航系统的工程化实现提供了参考。本文首先分析了机载应用环境下的SAR成像方式,提出了基于斜视SAR成像方式的双天线机载SINS/SAR组合导航系统方案。此外,为有效提升SINS/SAR组合系统性能,本文结合未来战机对高性能捷联惯性导航的需要,重点研究了捷联惯性导航全姿态解算算法和动态误差补偿算法,有效提高了捷联惯性导航系统性能,...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

《高技术通讯》2002年02期
高技术通讯

多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用

针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本...  (本文共4页) 阅读全文>>

《航空维修与工程》2017年06期
航空维修与工程

某型组合导航系统电动舵机抖动故障分析

针对某型组合导航系统总体测试时发现的电动舵机抖动故障,分析了该组合导航系统A3板再平衡...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学中国人》2017年07期
科学中国人

探秘组合导航系统——记清华大学精密仪器与机械学系副教授郭美凤

在组合导航系统中,将惯性导航系统的输出信号与其他外部测量信号进行比较,根据这些测量值的差异可以估计出对惯性导航系统的修正量,从而便有可能获得比...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2010年06期
中国惯性技术学报

粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用

组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国测绘》2005年01期
中国测绘

组合导航系统在导航战中的作用

从海湾危机到伊拉克战争,导航定位系统发挥着越来越重要的作用。在此期间,美军于1997年正式提出了“导航战...  (本文共2页) 阅读全文>>