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采金船设计中几个主要外力的确定

总结出链斗式采金船设计中的挖掘阻力、横向挖掘阻力、风  (本文共5页) 阅读全文>>

《矿山机械》1982年11期
矿山机械

挖掘阻力的回归分析

本文通过实验室试验与采用回归分析方法,研究单斗挖掘机的矩形铲斗和半圆形铲斗的挖掘阻力与矿岩的坚固性系数、切割面积、切割线长度、切割...  (本文共12页) 阅读全文>>

西华大学
西华大学

马铃薯耦合仿生挖掘及其减阻研究

西南丘陵地区的土壤粘重、含水率高,马铃薯大垄双行高密度种植,造成传统轻简型马铃薯收获机作业时挖掘阻力很大,因此亟待解决拖拉机动力不足和燃油消耗增加的问题。本论文基于耦合仿生理论,选取具有优秀挖掘能力的土壤生物为对象,进行了马铃薯挖掘铲片仿生改形设计和挖掘运动轨迹仿生优化,研究了耦合仿生挖掘对土壤的扰动情况和减阻效果,并在试验中得到验证。本论文研究方法和结果为土壤耕作部件的减阻研究提供理论参考。选择蝼蛄为对象,提取蝼蛄前爪趾轮廓信息,将其运用于马铃薯挖掘铲片的结构设计,并通过试验捕捉蝼蛄挖掘运动信息,经过图像处理、曲线拟合和挖掘运动分解,选择了蝼蛄最有效的掘土行为研究马铃薯挖掘铲片的破垄挖掘轨迹,获得马铃薯耦合仿生挖掘技术,与固定式挖掘铲的普通挖掘技术相比,试验验证了耦合仿生挖掘具有较好减阻效果。综观全文,本论文的主要工作和特色如下:(1)马铃薯挖掘铲片的静态仿生。利用数码体视显微镜获取蝼蛄前爪趾侧面轮廓的数字图像,运用MATLA...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

大型矿用挖掘机结构与控制优化

大型矿用挖掘机工作效率高、施工稳定性好、环境适应能力强,一直被广泛应用于煤矿、铁矿等露天矿场的作业中。但是长期以来挖掘机的操作完全依赖工人经验,不仅挖掘效率低,而且挖掘能耗高。因此针对大型矿用挖掘机的优化设计已逐渐成为各国相关研究机构的研究热点。传统的挖掘机优化设计主要是针对前端工作机构的轻量化设计,以主要机械结构尺寸为设计变量,以重量为优化目标,以应力和疲劳寿命为约束条件;而控制优化上,多是在取得最优结构之后,进行最优控制设计。这种设计方法往往只能实现结构设计或控制参数的局部最优,而不能实现二者同时最优。因此,本文提出了一种挖掘能耗最低、挖掘效率最高的优化方法,并在综合考虑矿场料堆堆角分布的基础上,对挖掘机前端工作装置结构参数和控制参数进行了一体化优化设计。本文主要研究内容如下:首先,深入研究了挖掘过程中铲斗与被挖掘物料之间相互作用阻力特性,并综合考虑了物料和铲斗重力、铲斗与物料间的摩擦力以及挖掘速度和铲斗两侧物料对挖掘阻力的...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津科技大学
天津科技大学

仿生触土试件挖掘阻力测试系统研究

随着机械研究不断深入,挖掘机械的通用性、高速性、综合性、智能化成为其现阶段发展的主要方向。本研究立足于机械设备发展方向,以仿生相似理论模型为实验对象,研究、设计并制造了仿生触土试件挖掘阻力测试系统。本文完成的具体工作如下:(1)进行了触土力测试实验。通过使用万能实验机设备,对试件触土阻力进行了检测,对阻力测试系统设计时所需考虑的实验阻力进行估算。(2)对系统机械结构进行设计,并选择最优方案进行系统搭建。对于系统整体结构进行具体设计与选材,并使用ABAQUS软件受力分析,确定最终系统机械结构。(3)对阻力系统各构成部件进行选择、购买、加工及安装。(4)仿生触土试件挖掘阻力测试系统的控制部分设计、零件选择、购买及整体接线。(5)PLC控制程序编写及调试、触摸屏程序编写及调试。使用电脑软件编程,再将程序分别下载至PLC与触摸屏,通过调试可脱离电脑进行使用。(6)仿蝼蛄挖掘动作机构设计,将采集到的东方蝼蛄挖掘爪运动轨迹进行运动特征分析,...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

特大型海洋疏浚抓斗挖掘阻力及仿真实验研究

我国“十二五”期间启动的《国家863高技术计划海洋领域》项目提出了加快南海油气资源开发的战略发展需求。要实现南海海油大规模的开采,就必须建造大量的海上石油钻井平台。然而石油平台的建设需要大量的建筑材料,由于南海范围大距离陆地远,建筑材料无法从陆地上运输。所以我国需要一批能够就地取材的大型工程船舶来建设南海石油平台。特大型海洋疏浚抓斗作为该类船舶的主要工作机构,是整个工程船舶技术研究的核心。但是目前国内对特大型海洋疏浚抓斗的技术理论研究几乎处于空白。所以我国需要研究斗容大效率高的,具有自主知识产权的特大型海洋疏浚抓斗。本课题紧紧围绕对特大型海洋疏浚抓斗的研究,建立独立的适用于特大型抓斗工作条件的受力分析体系,对其关键结构进行优化设计,并对其挖掘过程进行离散元仿真研究及实体模型实验研究。主要研究内容有以下几个方面:(1)提出了本课题的研究目的与意义,给出了论文后续研究的必要性。在查阅文献的基础上,细介绍了疏浚抓斗挖掘阻力的研究成果并...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>