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海洋资料客观分析和无规噪声对分析场的影响

本文提出了用于海洋资料的一个客观分析方法。使用这个方法对温度场、气压场、高度场、海冰速度、海面风场和流函数等分别进行了分析。分析试验表明这个方法简单方便,分析精度较  (本文共10页) 阅读全文>>

《电子科技大学学报》2007年02期
电子科技大学学报

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到...  (本文共4页) 阅读全文>>

《光电工程》2007年06期
光电工程

误差空间估计的卫星跟踪位置预测

为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫...  (本文共5页) 阅读全文>>

《北京理工大学学报》2013年05期
北京理工大学学报

基于误差空间的UUV三维鲁棒跟踪控制研究

针对水下无人航行器(UUV)系统存在非线性和不确定性的特点,采用基于误差空间理论的跟踪控制方法,进行UUV在复杂海洋环境以及自身工作状态和模块配置变化时的空间跟踪控制问题研究....  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国卫生统计》2012年04期
中国卫生统计

基于误差空间模型城乡居民医疗保健消费影响因素的实证分析

目的探讨影响城乡居民医疗保健消费的主要因素及两者差异。方法利用误差空间自回归模型,对2009年我国31个省域城乡居民医疗保健消费支出的影响因素进行实证分析。结果出...  (本文共3页) 阅读全文>>

《飞控与探测》2019年04期
飞控与探测

基于误差空间的航天器姿态反步容错控制

提出了一种基于误差空间的航天器姿态反步容错控制方法,以反作用飞轮作为航天器的执行器,在考虑反作用飞轮存在安装偏差及故障的情况下,仍可保证航天器姿态的稳定性。首先,基于Lyapunov稳定性原理,根据系统机械能变化构造了具有普遍性的Lyapunov方程。通过反步递推方法,得到了适用于航天器存在执行器偏差...  (本文共9页) 阅读全文>>