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基于完好性的石油平台动力系统备品备件研究

基于完好性理论,提出了埕岛油田动力系统的备品  (本文共6页) 阅读全文>>

《全球定位系统》2016年03期
全球定位系统

卫星导航着陆系统地面站完好性监测研究综述

随着全球卫星导航系统在军民航空领域的广泛应用,为有效保障航空安全,对其进行完好性监测显得尤为重要。完好性监测可分为接收机自主完好性监测和地面站完好性监...  (本文共6页) 阅读全文>>

《四川建筑科学研究》1986年04期
四川建筑科学研究

模糊图论在结构完好性评估中的应用

1.序言历来,结构物的完好性的估计总是不得不依赖于技术人员的经验和直觉...  (本文共6页) 阅读全文>>

中国民航大学
中国民航大学

基于BDS/GPS的ARAIM机载接收机算法研究

随着全球导航卫星系统(GNSS)的迅速发展,在对于生命与安全服务要求很高的民航领域,完好性成为民航导航系统的关键指标。飞机从起飞、航路、终端区到进近阶段的每一个阶段都需要满足对应所需导航性能(RNP)的完好性要求。精密进近阶段是满足基于性能导航(PBN)的进近,而且在垂直方向上的精度需要满足该阶段的完好性要求,非精密进近不具备这种特性。先进的接收机自主完好性检测技术(ARAIM)通过完好性算法支持飞机决策高度为200ft的垂直引导,即LPV-200。文章首先介绍了ARAIM运行水平LPV-200、ARAIM基本概念、定位误差的来源以及由于误差导致的卫星故障类型。接着介绍了典型的RAIM完好性算法中的奇偶空间矢量法,该方法对只存在单卫星故障的情况有较好的检测,但是在多导航系统下,多颗卫星同时出现多颗卫星故障的情况已经不能被忽视。其次描述了多假设分组解(MHSS)算法以及故障检测原理,阐述与总结算法的优缺点,并对ARAIM算法进行优...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科技大学
国防科技大学

具备完好性监测功能的卫星/惯性紧组合导航方法研究

本文以舰载机组合导航着舰引导为研究背景,以卫星/惯性紧组合导航系统和接收机自主完好性监测算法为研究对象,以满足卫星/惯性紧组合导航的高精度及完好性需求为研究目标,围绕载波相位参与紧组合导航和故障排除算法开展了研究工作。针对舰载机着舰引导对紧组合导航系统高精度的要求,本文研究了历元间位置增量参与紧组合导航的方案,并对其误差特性进行了试验分析。本文首次将高精度的历元间位置增量应用于组合导航的测量更新过程,在对其误差特性进行试验分析的基础上,有效提升了组合导航系统的速度精度和位置精度。与传统的星间历元间载波相位双差参与紧组合的方案比较,本文提出的方案收敛速度和导航精度要优于传统的方法,并且由于历元间位置增量需要观测向量增加的维数较少,因此计算效率也会更高。通过对实测数据进行处理,由精度评估结果可知,紧组合导航系统的水平方向定位误差在两米以内,定速精度为厘米级,姿态误差在一度以内,可以满足着舰引导对绝对导航的精度要求。本文提出了基于残差...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学

北斗卫星GBAS完好性监测优化算法的研究

民用航空进场阶段中精密进近着陆是整个飞行过程中十分关键的阶段,需要可靠的导航系统提供更严格的定位性能要求。地基增强系统(GBAS)是能够为航空用户提供实时可靠的高精度定位服务的卫星导航增强系统,是未来民用航空导航系统的发展方向。GBAS完好性表示当导航系统发生故障或系统误差超过所允许的最大限值时,系统能够及时告警的能力,它是验证和评估导航系统可靠性的重要指标。目前,我国北斗卫星GBAS系统仅满足精密进近I类(CAT I)导航性能服务,与美国的LAAS能够完全为精密进近阶段提供高精度导航服务还有很大的差距。因此本文以提高北斗GBAS满足精密进近CAT II/III类导航性能为目的,研究和改善北斗卫星地基增强系统的完好性监测性能,主要研究内容以及创新点如下:1.详细分析了北斗GBAS载波相位平滑伪距差分修正技术特点,对电离层梯度对GBAS平滑伪距误差的影响进行了深入探究,提出通过计算最优平滑时间常数来抑制电离层延迟对平滑伪距带来的离...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>