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舰船减摇的趋近律滑模控制

船舶减摇鳍的存在,在一定程度上提升了船舶航行的稳定性,同时也大大改善了航行控制的效果,尤其是在船舶作高速的航行和转向动作时,由于减摇鳍的作用,船体能够最大限度保持稳定。但在减  (本文共3页) 阅读全文>>

《工业控制计算机》2016年07期
工业控制计算机

舰船减摇的趋近律滑模控制

舰船在海上航行时会产生剧烈摇摆,因此提高舰船减摇能力是十分需要的。提出了一种基于滑模变结构控制技术的舰船减摇控制方法,并完成该控制器的实现。首先分析艏摇、横摇、横荡三自...  (本文共3页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2017年02期
舰船科学技术

遗传算法整定在船舶减摇鳍电伺服系统设计中的应用

降低船舶在风浪流等环境中的横摇能减少船舶航行的事故。通过船舶减摇鳍电伺服系统能够提高系统的过载保护、提...  (本文共3页) 阅读全文>>

《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2021年01期
南京信息工程大学学报(自然科学版)

基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制

针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能...  (本文共7页) 阅读全文>>

《船舶工程》2021年05期
船舶工程

减摇鳍襟翼鳍型流噪声仿真计算研究

针对一种典型船用收放式减摇鳍产品鳍翼进行水动力噪声仿真计算研究,获得鳍翼水...  (本文共9页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2018年04期
舰船科学技术

船舶减摇鳍动态负载研究分析

减摇鳍是一种降低舰船横摇运动,提高舰船航行稳定性的有效装置,其基本组成部件包括鳍结构、驱动装置和电气控制系统3部分。为了使减摇鳍的减摇作用最大化,研究减摇鳍的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《船舶工程》2016年09期
船舶工程

一种简化的减摇鳍自适应神经网络控制

基于Lyapunov稳定性定理和动态面控制技术,针对船舶减摇鳍系统提出了一种自适应神经网络控制设计方法。文章采用动态面控制技术消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题,同时从实际应...  (本文共5页) 阅读全文>>