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2D数字伺服阀的频响特性分析

2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型阀。阀芯的旋转由步进电机驱动 ;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静  (本文共4页) 阅读全文>>

浙江工业大学
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1000L/min 2D数字伺服阀的设计及其关键技术研究

随着现代工业的不断发展,大型、重载、高精度的机械设备得到了越来越广泛的应用,液压技术作为高性能机械的关键技术也得到了高速的发展。液压系统由于其控制精度高、响应速度快、重量轻以及功率-重量比大,已经被广泛的应用在机床、轧钢、矿山机械以及船舶等系统中。液压伺服阀作为液压技术的一个重要分支,很大程度上决定整个液压系统的性能。目前大流量的伺服阀存在难以实现高频响的问题,而且大流量伺服阀都是三级阀的形式,这就增加了阀的安装体积。为此笔者用两级2D阀的方案来设计1000L/min高频响伺服阀,不仅解决了大流量与高频响之间的矛盾而且减小了伺服阀的体积。本文主要的研究工作和成果如下:(1)提出了采用两级2D阀的形式来设计大流量伺服阀的方案,进行了方案论证、结构设计和原理分析,论证了两级阀达到1000L/min流量的可行性。(2)为解决伺服阀的大流量与高频响之间的矛盾关系提高伺服阀的频响。改进了2D伺服阀高低压孔的开口形式,由之前的圆孔型改为现在...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
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2D数字伺服阀设计及实验研究

在计算机技术日益得到广泛应用的情况下,用计算机对电液(气)控制系统进行实时控制是今后液压(气动)技术发展的重要趋向。数字阀可以和计算机直接连接,不需要D/A转换器,与伺服阀、比例阀相比,具有结构简单、工艺性好、价格低廉、抗干扰及抗污染能力强、重复性好、工作稳定可靠、功率小等优点。在国外有些数字阀已成为系列产品投入生产,而在国内,数字阀产品还不成熟,因此本论文所研究的课题在工业应用中具有重要的理论价值和实际意义。本文研究的2D数字伺服阀(简称“2D阀”)是采用一种伺服螺旋机构原理,并通过电一机械信号连续跟踪控制方式控制阀芯运动,它简化了传统2D液压伺服阀的结构而性能却有较大提高。由于这种2D数字伺服阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,改变2D液压数字阀结构参数对上述各性能指标的影响是非线性、非单调递增或递减的。因此,为了提高2D数字伺服阀的综合性能,必须对其结构参数与其静态、动态特性之...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

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大流量高频响数字伺服阀

国内数字阀产品的设计研究落后国外很多,尤其在大流量高频响性能领域的研究更是贫乏,因此本论文课题具有及其重要的理论和实际意义。作为新型电液数字控制元件2D数字伺服阀(简称2D阀)具有静、动态特性良好,响应速度快,抗干扰及抗污染能力强,且能连续控制,可以实现极小的死区和滞环。本文设计的大流量高频响数字伺服阀采用2D阀作为先导控制元件,采用伺服螺旋机构作为关键控制技术,充分发挥了2D阀的性能优点。为了获得大流量,必须加大阀开口量,因此,在结构上把2D阀设计成大行程位移控制阀,来控制主阀开口量。另外,为了避免主阀流量饱和及保证油路的设计空间,主阀芯轴颈截面设计成梅花形。该设计通过对主阀进行直接机械位置反馈,从结构设计上实现主阀芯位移的精确闭环控制。本文的主要工作和成果如下:1.研究设计了一种新型结构的大流量高频响数字伺服阀。本文第2章详细描述了阀的工作原理,并设计出三种不同的方案进行对比,选出最优方案。2.在阀的结构上,通过球形链接将先...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

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微小型2D数字伺服阀的改进设计研究

电液伺服技术的性能与主机性能息息相关,在军事领域以及工业领域都起着决定性的作用,已逐渐成为衡量国家现代工业发展的标准。电液伺服控制系统以其诸多优点如控制精度高、响应速度块、抗负载刚性大等,已在航空航、冶金、军事和工程机械等领域中广泛运用。对于电液伺服系统,电液伺服阀的性能对整个系统的控制精度、响应特性、工作可靠性及寿命起着决定性的作用。2D数字伺服阀解决了传统的喷嘴挡板阀的抗污染能力差以及射流管阀零位泄漏较大的缺点,并具有结构简单、流量大、功耗小、易于实现闭环控制且静动态性能良好等优点。由于工业领域和军事领域对伺服阀的要求完全不同,本文针对应用于军事领域的微小型2D数字伺服阀进行研究,其主要研究内容和成果如下:(1)提出微小型2D数字伺服阀的设计目标,对微小型2D数字伺服阀的各组成部分进行了结构分析以及结构紧凑化设计,包括传动机构的设计选择以及两级零位保持机构的设计等。结果表明,其最终重量达到0.24kg,对比改进前的伺服阀,减...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
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微型2D数字伺服阀的设计及研究

液压技术是实现传动与控制的关键技术,近年来,随着信息化的快速发展,液压技术与计算机技术、微电子技术相结合,使其进入一个崭新的历史阶段。液压技术与传动、控制、检测等技术作为对现代机械技术进步有重要影响的基础技术,应用于各个工业领域。目前,液压技术的采用程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志。数字伺服阀在电液伺服系统中作为关键控制元件,在一定程度上决定了整个系统的工作性能。2D数字伺服阀相比较其他伺服阀具有结构简单、工艺性好、成本不高、抗干扰能力强、抗污染能力好、螺旋伺服机构的零位泄漏小、功耗小、能连续控制而几乎没有死区和滞环现象、静态动态特性良好等特点。虽然目前液压技术的发展使产品的质量和水平有一定的提高,但是只有不断的改进和扩展现有技术,才能满足和扩大其应用领域。当前,液压技术已经在高压、高速、高效方面取得重大进步,也在完善伺服控制、数字控制方面取得重大成果。本论文研究的微型2D数字伺服阀有尺寸小、重量轻、惯量小的特点,可以...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>