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复合运动四足机器人行为模式控制体系设计

采用两级式硬件体系来实现复合运动四足机器人的控制,即微控制器层和PC层。其中自主开发的微控制器负责腿和躯干的低端控制;各微控制节点通过CAN总线与主控P  (本文共3页) 阅读全文>>

《上海工程技术大学教育研究》2005年04期
上海工程技术大学教育研究

点的复合运动及其轨迹动画制作中的几点处理方法

介绍了利用Authorware对运动学中"点的复合运动"多媒体的设计和利用F...  (本文共3页) 阅读全文>>

《遵义师范学院学报》2019年06期
遵义师范学院学报

采用极坐标复合运动模态的大型车辆输送机构设计

为解决城市住宅小区和商业中心停车难的问题,本文以极坐标复合运动模态为基本构型,设计了一种全新的大型车辆输送机构。该停车机构采用减速电机驱动、链条传动、PLC编程进行智能控制,并且加装定位机构...  (本文共7页) 阅读全文>>

《中国食用菌》2020年01期
中国食用菌

杏鲍菇红枣复合运动饮料的研制

以杏鲍菇、红枣为复合运动饮料的主要材料,深入分析和研究其加工工艺,并结合实际,制定科学、完善的质量要求,明确复合运动饮料所需材料比例。试验结果表明,60 mL的杏鲍菇提取液和50 mL的红枣...  (本文共3页) 阅读全文>>

《吉林农业科技学院学报》2015年01期
吉林农业科技学院学报

枸杞五味子汁复合运动饮料的研制

以枸杞、五味子、牛奶为主要原料进行研制一种新型复合运动饮料,通过对研制过程中枸杞汁的酶解条件、枸杞汁的澄清、各种原料及蔗糖添加量以及最优配方进行比较,得出酶解的最适条件为PH 4.8、温度45...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2014年02期
机械设计与制造

基于拉格朗日方法的缠绕复合运动动力学方程

基于拉格朗日方法,以缠绕过程中的运动体为研究对象,以缠绕体的运动状态及形变为研究重点,分析了缠绕体在缠绕过程中动能和势能的变化,得到了绕制过程中缠绕体的拉格朗日函数,建立了动...  (本文共4页) 阅读全文>>