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一种多轴电液转向系统的优化设计

针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及  (本文共5页) 阅读全文>>

集美大学
集美大学

多轴电液转向系统优化设计

目前的多轴电液转向系统存在着机械与液压不匹配导致的轮胎异常磨损和转向横拉杆变形,转向液压系统的响应速度和稳定性较低等问题。为了解决这些问题,本文围绕着提高转向性能展开以下几方面的研究:(1)进行了单轴转向系统的优化设计。推导了单轴转向系统的轮胎原地转向阻力、转向梯形横拉杆受力、转向油缸推力之间的力系平衡模型,并通过ADMAS\View建立的虚拟样机模型进行了仿真对比验证。在此基础上,利用Matlab优化工具箱中的fmincon函数,以转向油缸的输出功最小为目标,进行了优化设计,得出了油缸的优化安装位置拟合公式。(2)在多领域系统仿真软件AMEsim中建立了转向液压系统仿真模型;利用AMEsim的批处理工具得到了优化的转向液压系统压力、流量、管路内径和PID三参数的范围;在此范围内进行了6因素5水平的正交仿真实验,获得了转向液压系统的压力、流量、管路参数和PID参数的仿真优化结果。(3)推导了控制器控制电流信号到车轮转向角的系统传...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

基于横向拉杆可控的多轴车辆电液伺服转向特性研究

多轴轮式车辆因其动力性能强和承载能力高,广泛应用于军事、电力、高铁和风电等领域,随着我国经济的快速发展而需求量大。多轴转向系统是多轴车辆的核心系统之一,其性能直接决定着多轴车辆的操控稳定性与行驶安全性,已成为评价各国现代大型轮式车辆发展水平的关键技术之一。因此,高性能多轴车辆转向系统的研究有着重要的现实意义。由于传统转向梯形机构为单自由度结构,转向时无法实现全轮纯滚动转向,这使得轮胎在大角度转弯时出现磨损,严重影响整车的转向特性,并且无法精确满足多轴车辆多种模式转向需求。因此,本文提出一种横向拉杆可控的二自由度转向系统,为纯滚动转向创造条件,并全面分析其系统特性。首先,基于转向梯形结构几何关系,获取左、右轮转角数学描述;对比纯滚动转向运动与传统转向运动,分析转向梯形机构不能实现纯滚动转向的原因;结合不同转向模式的转向特性,进一步证明传统转向系统的局限性。其次,详细描述转向梯形变结构和二自由度转向液压系统的设计原理;基于虚功原理,...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机车电传动》2020年06期
机车电传动

智轨列车电动缸转向系统动态性能建模分析与台架试验

智轨列车以电力驱动,使用液压系统实现转向功能,如果能采用电力驱动的电动缸实现转向功能,将减小转向系统安装空间,并能避免能量在转换过程中的损失,达到节能减排的目的。目前伺服电机不断提高的功重比也为实现这一目标创造了条件。文章建立智轨列车电动缸转向系统...  (本文共6页) 阅读全文>>

《汽车实用技术》2021年06期
汽车实用技术

一种冗余转向系统的新设计

智能驾驶是汽车技术发展的方向,是国家2025支持需要突破的核心技术之一,冗余转向系统是智能驾驶中承...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械制造与自动化》2021年02期
机械制造与自动化

电液复合转向系统能量优化分配方法研究

以新型电液复合转向系统(E-HHPS)为研究对象,对其复合助力模式下助力分配及能耗进行研究。建立E-HHPS动力...  (本文共4页) 阅读全文>>

《汽车与配件》2021年09期
汽车与配件

耐世特:赋能转向系统,迎接自动驾驶的新时代

随着自动驾驶技术的逐步推广,在实现功能性之外,如何提高安全性是当务之急。从原理上来看,自动驾驶汽...  (本文共3页) 阅读全文>>