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汽车电动助力转向系统硬件设计

介绍了电动助力转向 (EPAS)系统的构成与工作机理 ,给出了基于 80C5 5 2的电动助力转向系统的硬件总体  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国工程机械学报》2006年04期
中国工程机械学报

基于MC9S12DP256的电动助力转向系统硬件设计

介绍了电动助力转向(EPS)系统的构成与工作机理,给出了基于MC9S12DP256的电动助力转向系...  (本文共4页) 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

基于DSP的汽车电动助力转向系统的设计

汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,与传统液压转向系统相比,采用电动机直接提供助力,具有多方面优越性。它能够在各种行驶条件下提供最佳的助力,节省燃油,利于环保。近年来已有许多中高档汽车配备了电动助力转向系统装置,EPS研究也成为汽车工业的热门课题之一,具有重要研究价值和巨大潜在应用前景。论文首先介绍了汽车电动助力转向系统的基本构成和工作原理;利用DSP芯片丰富的硬件资源,提出了基于TI公司的高性能DSP芯片TMS320LF2407构建助力电机电流(转矩)调节的控制系统方案;设计了电动助力转向系统电子控制单元的硬件,其中电路设计包括核心控制模块、H桥功率驱动模块、传感器信号输入处理模块、离合器控制等模块,并对电路进行了仿真和检测实验;在参考相关技术文献的基础上,建立了相应的系统数学模型,并对电动助力转向系统控制策略进行了分析研究,对数字PID控制和模糊控制进行了仿真分析。最后,给出了电动助力转向系统软件的总体设计方案,并...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

《华南理工大学学报(自然科学版)》2006年02期
华南理工大学学报(自然科学版)

汽车电动助力转向系统的硬件设计

电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统...  (本文共5页) 阅读全文>>

长安大学
长安大学

汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性以及舒适性的关键部件。随着汽车电子化、智能化的发展,以及人们对汽车安全性、舒适性要求的日益提高,汽车电动助力转向系统(EPS, Electric Power Steering System)成为汽车动力转向技术研究的焦点。它不仅节能、安全、舒适性好、维修方便,还有利于环保,具有传统液压助力转向系统无法比拟的优势,是未来汽车转向技术发展的必然趋势。本文以EPS为研究对象,建立了汽车二自由度动力学模型以及转向系统动力学模型。在此基础上,详细分析了EPS系统的助力特性,提出了从电机电流跟随性、横摆角速度的瞬态响应和转向路感三个方面对电动转向系统性能进行客观评价,并分别设计了PID和自适应模糊PID两种控制策略来对电机进行控制。Matlab仿真结果表明,自适应模糊PID控制器有效的抑制了系统的不确定因素和外部干扰,使电机电流的跟随性能达到最优,满足了EPS对转向轻便性和转向路感的要求。本文对电...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

汽车电动助力转向系统硬件在环仿真

汽车转向系统是改变车辆行驶方向的机构,其性能的好坏直接关系着车辆操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性。随着人们对车辆的驾驶舒适性和社会对车辆节能环保性能日益提高的要求,电动助力转向系统(EPS)因其操纵性能好、效率高、能耗低、路感好、易于安装维护和调整等特性获得越来越多的关注和使用,成为现阶段转向系统研发的焦点。电动助力转向系统的开发因为涉及到机械,电子和自动控制等领域,因此用传统开发方法开发难度较大,开发周期相对也比较长。本文利用Matlab、ControlDesk、CCS等工具和控制软件设计开发平台来开发电动助力转向控制系统,在实现电动助力转向功能的同时,大大减少电控系统开发的工作量,节省工作时间。首先,在Matlab/Simulink环境下建立结合整车操纵动力学的电动助力转向系统动力学模型,在此模型基础上搭建对助力电机目标电流进行闭环控制的电动助力转向系统控制模型,并对此模型进行离线仿真,对控制算法进行验证。然后,在离线模型...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>