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新型无轨水平移动立体货架运动控制系统研制

介绍了采用STC89C58单片机设计水平移动货架运动控制系统。采用光  (本文共3页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

新型无轨移动立体货架运动控制系统研制

水平移动立体货架是我国物流行业中一种新型的仓储设备,相对于传统的固定货架具有占地面积少、高效节能的优点。当前,我国正处于经济高速发展阶段,土地资源与能源非常短缺,所以开展对水平移动立体货架控制技术的研究与水平移动立体货架系统的推广应用显得尤为重要。移动立体货架分为有轨型移动货架与无轨型移动货架,无轨型移动货架相对于有轨型移动货架具有实施方便、布局灵活等优点。本文主要研究了无轨型移动立体货架的运动控制系统中的安全检测控制技术与纠偏控制技术等关键技术,在此基础上研制开发了以单片机为控制核心的运动控制系统。试验结果表明,该控制系统运行可靠、运动平稳准确,能达到实际应用要求。本论文主要内容有:第一章综述国内外移动货架系统的研究现状与发展趋势,阐述了本论文研究课题的目的与意义。第二章通过对移动货架运动系统原理与结构的分析,设计了控制系统中安全检测与位移检测部分的控制方案,并讨论了货架运动调速系统的方案选择。第三章介绍了移动货架控制系统的单...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工业仪表与自动化装置》2006年03期
工业仪表与自动化装置

基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用

介绍了在运动控制中应用比较广泛的运动控制器的特点及其应用,并以基于固高GT2...  (本文共3页) 阅读全文>>

《大连民族学院学报》2006年03期
大连民族学院学报

悬挂运动控制系统的设计

介绍了以步进电机作为执行元件,单片机AT89S52作为控制器,SH-2H057作为步进电机驱动电路的悬挂运动控...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电子制作》2006年02期
电子制作

悬挂运动控制系统

本文介绍的悬挂运动控制系统是参加第六届全国大学生电子竞赛的参赛作品。该控制系统能够通过键盘任意设定坐标点参数;...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国现代教育装备》2019年23期
中国现代教育装备

运动控制系统课程教学模式改革研究

针对运动控制系统课程专业性、实用性、综合性较强的特点,对理论教学、实践环节进行了教学方式的思考和探讨,提出了将MatL...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机床与液压》2020年12期
机床与液压

基于FPGA的运动控制系统的设计与实现(英文)

提出一种基于FPGA实现运动控制系统的新方法。该系统的功能模块包括时钟发生器、数据通信模块、Nios II软核CPU、PW...  (本文共6页) 阅读全文>>