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发电机非线性状态PI励磁汽门协调控制器的研究

针对电力系统的强非线性和不确定性的特点 ,直接对其非线性不确定对象设计了非线性状态PI励磁汽门协调控制器。避免了一般反馈线性化励磁汽门综合控制由于数学模型的  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

动力定位船非线性状态估计及融合算法研究

动力定位(Dynamic Positioning,DP)船的非线性状态估计对船舶完成海上精确作业起着重要作用。然而DP船状态估计过程中主要面临以下干扰:1、由于电磁干扰,热噪声及宇宙噪声普遍存在并与状态呈加性关系,这类干扰被称为加性噪声干扰,由于状态之间具有递推关系,故加性状态噪声具有自相关性,同时传感器测量值根据系统状态得到,故加性测量噪声也具有自相关性,又由于传感器与DP船在同一噪声环境下工作,故加性测量噪声和加性状态噪声之间又具有互相关性。2、系统模型参数及噪声干扰统计特性的精确值很难获得,且由于通信故障,电磁干扰等原因,测量值具有随机丢失现象,这类干扰称为参数不确定性干扰。3、由于复杂海洋环境下海况的变化及系统时变性等未建模干扰,会使系统出现随信号变化的干扰,这些干扰用乘性噪声干扰表示。以上干扰都会影响DP船状态估计精度,另外DP船一般配置冗余的传感器单元,多传感器下的状态估计融合值要比单传感器下估计值更加精确。因而为了...  (本文共138页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工程数学学报》2004年01期
工程数学学报

非线性状态估计的改进(英文)

本文就HuntLR与VermaS(1 994 )有关非线性状态估...  (本文共7页) 阅读全文>>

《测控技术》2009年05期
测控技术

一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器

提出了一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器。针对混合线性非线性模型中传统的Rao-B lackwellized Particle Filter(RBPF)方法对状态估计处理速度较慢的不...  (本文共3页) 阅读全文>>

《沈阳工业大学学报》198S年10期
沈阳工业大学学报

含部分非线性状态系统稳定性

应用一类Lyapunov函数,提出了含部分非线性状态的动态系...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《控制工程》2011年06期
控制工程

一种非线性状态参数延时系统的离散化方法

为了得到非线性状态参数延时系统的离散模型,提出了一种非线性状态参数延时系统的离散方法。该方法基于泰勒级数和Scaling and Squaring技术,可以为非线性状态参数延时系统提供准确的离散模型。所得到的...  (本文共5页) 阅读全文>>