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HIFU串并联机器人控制系统

结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以“PC+PMAC”为硬件平台,VC++为开发工具  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械制造与自动化》2005年02期
机械制造与自动化

三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析

建立了3 PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进...  (本文共3页) 阅读全文>>

《南昌大学学报(工科版)》2005年02期
南昌大学学报(工科版)

发明问题解决理论在一种新型微型并联机器人设计中的应用

介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告...  (本文共5页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》2005年05期
清华大学学报(自然科学版)

精密并联机器人系统误差的分析与补偿

为减小机构末端定位误差,提高精密并联机器人运动精度,以6-HTRT并联机构为结构模型,分析了机构的各种制造误差。首先在机构上开发了一种新型虎克铰链,同时采用了预紧装置;然后在控制系统中引入DSP高性能数据...  (本文共4页) 阅读全文>>

《常州工学院学报》2005年06期
常州工学院学报

一种改进型三平移并联机器人运动仿真

在Delta机构的基础上,建立了一种改进型三平移并联机器人模型,基于软件C++Build-er结合Ope...  (本文共5页) 阅读全文>>

《吉林化工学院学报》2019年11期
吉林化工学院学报

空间平行四边形索环牵引并联机器人设计与仿真分析

基于高层建筑物外墙面维护与定期清洗的实际需求,提出一种6索牵引承载机构的并联机器人设计方案.采用空间平行四边形结构构造索环,并采...  (本文共5页) 阅读全文>>