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柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计

本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 ,来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 .这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统  (本文共5页) 阅读全文>>

《振动工程学报》2001年02期
振动工程学报

多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计

时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下...  (本文共4页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2001年08期
上海交通大学学报

柔性系统的混合时滞滤波器设计

将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞...  (本文共4页) 阅读全文>>

《动力学与控制学报》2008年03期
动力学与控制学报

Rossler系统的最小时间同步

采用最小时间控制方法为Rossler的同步误差系统设计了一个非线性状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性...  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制工程》2011年05期
控制工程

约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制

针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基...  (本文共4页) 阅读全文>>

《信息与控制》1988年03期
信息与控制

一种新的自校正最小时间控制器

当系统在本质上具有随机特性时,控制的目的通常是控制干扰对输出的影响。就目前情况看,自校正数字控制器的设计思想主要体现在三种方法上,即纯处理伺服跟踪控制...  (本文共1页) 阅读全文>>

《现代电子技术》2012年07期
现代电子技术

一种基于路况预测信息的最小时间路径算法

动态路径规划是实现车辆动态导航的核心技术之一,首先构建了时间依赖动态路网模型,介绍了动态路径导航的实...  (本文共4页) 阅读全文>>