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机器人卫星地面实验平台全局视觉系统

机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段.本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台,设计了全局  (本文共7页) 阅读全文>>

《北京航空航天大学学报》2012年04期
北京航空航天大学学报

航天器地面实验的相似性分析方法

研究了航天器地面实验的相似性问题,给出了完全相似条件和近似相似度量方法.首先,应用量纲分析法推导了航天器地面实验的完全相似准则,并讨论了相似准则应用上的局限性;然后,在键合图理论的基础上,提出了一种系统...  (本文共7页) 阅读全文>>

《高技术通讯》2001年09期
高技术通讯

自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器

为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性 ,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技导报》2007年11期
科技导报

干涉式微波成像仪地面实验系统天线阵列设计

为提出二维干涉式微波成像仪的可行方案,通过地面实验,开展利用二维合成孔径技术直接成像的研究,验证部分相关和二维成像机理及算法,检验系统的空间分辨率和温度分辨率,具有重要的科学意义。本文对二维干涉式微波成像仪地面实验系统的天线阵列进行了稀疏孔径设...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制工程》1999年04期
控制工程

空间机器人地面实验系统的一种鲁棒自适应控制方法

本文基于李亚普诺夫直接方法,针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成:线性...  (本文共3;页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

大Prandtl数大尺寸液桥浮力—热毛细对流地面实验研究

本文主要通过地面实验研究大尺寸液桥的浮力-热毛细对流。实验仪器是为天宫2液桥空间实验设计的一套精确的实验样机系统:包括存储液体,建立液桥,加热及制冷系统,测温热电偶等。地面实验中温度控制和温度信号的采集部分利用外接仪表。温度数据直接导入计算机进行处理。实验液体采用2cSt硅油(Pr=28.571)及5cSt硅油(Pr=68.625),实验液桥的桥柱直径(?)=20mm,由于受重力的限制,实验建立了3mm-4.25mm范围内不同体积的矮桥。通过拉桥电机和与液缸相连的电机,严格控制液桥的体积和高度,研究了不同高径比和体积比的液桥起振,分析得出了液桥起振温差与高径比和体积比的关系曲线。同时,在液桥起振后继续增加温差的过程中,通过分析单点的温度振荡曲线,发现随着温差的增加,主频率近似以线性增加,其速率为6.1228mHz/K。不同高径比的液桥在转捩到混沌的过程中出现的频率是不同的,但是都符合Feigenbaumb倍周期转捩到混沌的途径。...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>