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一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上,提出了一种新的管内行走机构,它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组6个  (本文共3;页) 阅读全文>>

《中国机械工程》1990年60期
中国机械工程

仿驼足车辆行走机构的设计与试验

研制高通过性的沙漠车辆行走机构,是解决沙漠地区交通运输问题的关键,对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义。对驼足结构、驼足与沙地独特作用方式进行了分...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《煤炭技术》2017年11期
煤炭技术

煤矿救援机器人行走机构设计与研究

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2012年14期
科技创新导报

掘进机行走机构常见故障及对策

掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿...  (本文共1页) 阅读全文>>

《煤矿现代化》2011年03期
煤矿现代化

掘进机行走机构的设计要求探讨

本文以提高掘进机的行走性能为前提,对行走机构的设计要求进行理论分析和探讨。提出履带行走机构在掘进机中的各项功能后,明确了行走机构的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《矿山机械》2007年03期
矿山机械

掘进机行走机构故障诊断的专家系统研究

通过对掘进机行走机构工作原理的分析,建立了故障树,探讨了掘进机行走机构专家系统的结构,利用“框架+产生式规则”相...  (本文共2页) 阅读全文>>