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美国空间机器人技术路线图(下)

人类对外太空始终充满好奇。从古代的嫦娥奔月到现在的天宫二号、神舟十一号。据报道,我国将于2020年前将有  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械与电子》2016年12期
机械与电子

冗余空间机器人基座姿态无扰动路径规划

在研究冗余空间机器人基座姿态无扰动路径规划以实现在空间机器人末端进行连续路径跟踪的过程中基座姿态无扰动。提出一种具有奇异鲁棒特性的反作用零空间算法以完成冗余空间机器人关节运动与基座姿态扰动的解...  (本文共5页) 阅读全文>>

《工具技术》2016年12期
工具技术

哈工大空间机器人国家国际科技合作基地通过认定

日前,哈尔滨工业大学国家自然科学基金委创新研究群体负责人、"长江学者"特聘教授、"千人计划"专家刘宏牵头申报的"空间机器人国家国际科技合作基地"...  (本文共1页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》2017年02期
系统仿真学报

双臂空间机器人捕获目标的力/位协调控制

研究双臂空间机器人捕获目标过程的动力学控制和仿真。利用第二类拉格朗日方程建立空间机器人动力学模型,并基于动量定理,计算捕获目标过程机器人漂浮基座和机械臂运动...  (本文共6页) 阅读全文>>

《宇航学报》2016年12期
宇航学报

空间机器人抓捕目标后动力学参数辨识研究

针对自由漂浮空间机器人抓捕目标后的动力学参数辨识问题,提出一种参数辨识的持续激励轨迹设计方法。首先,基于动量守恒原理建立了自由漂浮空间机器人的动力学参数辨识模型;然后,采用有限傅里叶级数对空间机器人的机械...  (本文共8页) 阅读全文>>

《机器人产业》2016年06期
机器人产业

美国空间机器人技术路线图(上)

人类对于外太空始终充满好奇。从古代的嫦娥奔月到现在的天宫二号、神舟十一号。据报道,我国将于2020年前将...  (本文共6页) 阅读全文>>